工业机器人集成应用教程4.1.pdf

项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用

【项目情境

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项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用

工业机器人码垛应用是实现物品自动堆叠、搬运和存储的高效解决方案。鉴于其自动化程

度高、工作效率快、精准度高等特点，被广泛应用于物流、食品、化工等产业，特别是在需

要快速、高效、大批量处理的场景中。伴随新技术的发展，未来将有智能化、柔性化、集成

化的发展趋势与方向。该技术主要涉及机器人编程、控制系统、机器视觉、机械臂操作等方

面的内容，需要操作者具有机械工程、自动化控制、计算机编程等知识、技能、情感的能力。

作为工业机器人操作员，您将与团队成员共同完成机器人的编程、调试、维护等任务，满

足生产线自动化、智能化等项目要求。

【项目分析

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项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用

针对工业机器人物料码垛集成工作站应用所需掌握的知识与技能点，以及结合工业机器

人集成应用的1+X职业技能等级证书的初级要求、工业机器人系统操作员考证的中级要求，

本项目设计了五个学习任务，分别是：码垛工作站的结构组成与信号规划、工业机器人一字

式码垛应用虚拟编程、工业机器人交错式码垛应用编程、码垛工作站调试与优化、码垛工作

站触摸屏的维护保养。本项目的知识图谱如下：

【项目分析

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项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用

知识目标：

1.能区别堆垛与拆垛工艺；

2.能识别常见的码垛垛型；

3.能识别西门子精简触摸屏KTP700Basic。

技能目标：

任务一1.合理选用触摸屏型号并进行设备的硬件安装；

码垛工作站的结构组成与规划2.能根据要求进行工作站的码垛工艺规划；

3.能根据任务需求完成工作站的信号规划。

素养目标：

1.通过工作站设备的合理选型，树立安全、环保、节约和服务意识；

2.通过进行组内的项目分工，增强团队合作精神；

3.通过进行工作站的整体搭建，增强设计性思维力。

【项目分析

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项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用

知识目标：

1.描述重叠式（一字式）码垛的工作过程，明确物料码放要求；

2.掌握FOR指令的使用方法；

3.理解重叠式（一字式）码垛物料摆放位置的计算方法。

技能目标：

1.能根据工作站任务分析工业机器人控制流程，并规划设计程序结构；

任务二2.会使用Offs编移指令计算物料位置；

工业机器人重叠式码垛应用虚拟编程3.会使用FOR循环指令编写重叠式（一字式）码垛程序；

4.能熟练使用RoboStudio软件的仿真功能，完成工业机器人重叠式（一字式）码垛程序

的功能调试。

素养目标：

1.通过精确计算物料的摆放位置，养成细致、严遂的工作态度；

2.通过程序调试，增强分析和解决问题的能力。

【项目分析

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项目四工业机器人物料码垛集成工作站应用

知识目标：