工业机器人集成应用教程3.1.pdf

项目三工业机器人物料搬运集成

工作站应用

【项目情境

】

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用

工业机器人搬运应用是自动化生产线上不可或缺的一环。鉴于其高效率、高精度和强稳定

性的特点，被广泛应用于制造业、物流业等产业，特别是在重型物品搬运、高精度装配等场

景。伴随新技术的发展，未来将朝向更智能化、模块化和网络化进一步发展。该技术主要涉

及机械、电子、计算机和自动化控制等方面的内容，需要操作者具有熟悉搬运工作站的结构

组成和关键设备的选型知识，掌握物料搬运工作站的机械电气安装与调试、工作站搬运任务

的软硬件编程调试，同时具备一丝不苟的工作态度以及精益求精的工匠精神。

作为工业机器人操作员，你将与团队成员共同完成搬运工作站主要设备如PLC和推料单元

等的选型和安装、搬运任务的程序规划与编写、工作站的日常维护等任务，满足安装、调试、

操作、维护搬运工作站设备的项目要求。

项目三工业机器人物料搬运工作站集成应用【任务描述

】

任务一搬运工作站的结构组成及安装

某汽车零部件生产企业，引入方形毛坯物料的机器人搬运工序。作为操作员，需要认识

搬运工作站的结构组成，对工作站的关键设备进行选型，通过任务的实施进行工作站的整体

布局，选用合适的装配工具完成搬运工作站的夹具、PLC、推料单元的结构安装等技能点，养

成“8S”素养和团队合作精神。

项目三工业机器人物料搬运工作站集成应用【任务目标

】

任务一搬运工作站的结构组成及安装

Ø知识目

1.概述工作站的项目控制要求

2.能列举工业机器人搬运工作站的结构组成及各部分功能

3.掌握搬运工作站关键设备选型知识

Ø技能目

1.能进行工业机器人的末端工具和外围系统的关键设备如PLC、传感器等的选型

2.能完成清点安装工具、工作站设备与零配件、识读布局图和装配图等相关施工准备工作

3.能正确规范地完成搬运工作站的关键设备如PLC、推料单元及电气控制元件的机械结构安装

Ø素养目

1.养成自觉遵守“8S”管理的职业素养；

2.通过完成工作站的机械单元安装，养成团队合作精神

项目三工业机器人物料搬运工作站集成应用【任务准备

】01

任务一搬运工作站的结构组成及安装

一、搬运工作站的控制要求

1.工业机器人搬运应用

搬运是机器人的一个典型应用场景，约40%的机器人被用于柔性搬运、码垛、传送等场合。搬运作

业是指用一种设备握持工件，从一个位置移到另一个位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，

整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不

同形态和状态的工件搬运工作。因此，工业机器人搬运工作站的任务是由工业机器人将物料工件搬运到

指定的位置，以方便下一步的工作。工业机器人搬运工作站一般具有如下优点：

（1）搬运效率高，全天候不间断作业，比人工搬运效率高得多；

（2）结构简单，故障率低，易于保养及维修；

（3）可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活；

（4）全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单；

（5）一台搬运机器人可以同时处理最多6条生产线的不同产品，大大节省了企业成本。

项目三工业机器人物料搬运工作站集成应用