多传感器信息融合驱动移动机器人避障决策的深度剖析与创新实践.docx
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一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，移动机器人在工业生产、物流配送、医疗服务、家庭辅助等众多领域得到了日益广泛的应用。在复杂多变的现实环境中，移动机器人常常面临各种静态和动态障碍物的阻碍，因此，避障技术成为了移动机器人实现自主导航和作业的关键核心技术之一。
在工业生产场景中，移动机器人需要在充满机械设备、物料堆放的车间环境中穿梭作业，精准避障能够确保其高效、稳定地完成物料搬运、零件装配等任务，避免因碰撞造成设备损坏、生产停滞以及安全事故，从而显著提高生产效率和质量，降低生产成本。在物流配送领域，仓库中的货架布局复杂，货物堆放情况随时变化，配送机器人需要在狭窄的通道中灵活避障，
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