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《基于多传感器的移动机器人避障策略的研究》
一、引言
在当代科技发展的浪潮中,移动机器人的研究与应用逐渐成为了一个重要的研究方向。其中,避障技术作为移动机器人研究的核心技术之一,其重要性不言而喻。本文将探讨基于多传感器的移动机器人避障策略的研究,通过多传感器信息融合与处理,提高机器人的避障能力与智能化水平。
二、多传感器在移动机器人避障中的应用
多传感器在移动机器人避障中扮演着至关重要的角色。通过不同类型的传感器,机器人可以获取环境中的多种信息,如距离、方向、颜色等,进而实现对环境的感知与理解。常用的传感器包括红外传感器、超声波传感器、摄像头等。这些传感器在空间分布、信息获取等方面具有互补性,
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