《基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究》.docx
文本预览下载声明
《基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究》
一、引言
随着科技的不断进步，机器人技术得到了广泛应用。其中，室内移动机器人的定位技术是机器人实现自主导航和执行任务的关键技术之一。传统的室内定位方法往往依赖于单一的传感器，如激光雷达、摄像头等，然而这些方法往往存在精度不高、稳定性差等问题。因此，本文提出了一种基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法，以提高机器人的定位精度和稳定性。
二、多传感器融合技术概述
多传感器融合技术是一种综合利用多种传感器信息，以提高机器人定位精度的技术。它通过将不同类型传感器的信息进行有效融合，可以克服单一传感器在特定环境下定位能力不足的问题，提高机器人的感知和定
显示全部