基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究.docx
文本预览下载声明
基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究
摘要：传感器融合技术是移动机器人定位的重要技术手段之一。本文提出了一种基于传感器融合算法的移动机器人定位系统，该系统结合了激光雷达、视觉传感器和惯性导航等多种传感器。在系统设计中，首先对各种传感器进行了选型，并对数据进行了预处理和校准。然后，通过卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法等多种滤波算法进行数据融合，以提高定位精度。最后，通过实验验证，本文所设计的移动机器人定位系统能够有效地实现室内、室外的自主定位和导航任务，具有很强的实用性和可拓展性。 关键词：传感器融合算法；移动机器人定位系统；卡尔曼滤波算法；粒子滤波算法；扩展卡尔曼滤波算
显示全部