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多传感器融合下移动机器人定位框架的深度剖析与算法创新
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，移动机器人在工业制造、物流配送、医疗服务、家庭助老等众多领域的应用愈发广泛，已然成为推动社会智能化发展的关键力量。移动机器人要实现自主导航、避障、任务执行等复杂功能，精准定位是其核心基础，定位的精度与稳定性直接关乎机器人在实际应用中的效能与可靠性。
以工业制造领域为例，在自动化生产线上，移动机器人需要精确地定位到指定位置，完成零部件的抓取、装配等操作，若定位出现偏差，可能导致产品质量问题，甚至引发生产线故障；物流配送场景中，自动导引车（AGV）需准确知晓自身位置，以便高效地搬运货物，实
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