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多传感器融合赋能移动机器人SLAM技术：原理、创新与多元应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，移动机器人作为现代智能技术的典型代表，正逐步渗透至工业生产、物流仓储、医疗服务、家庭助手以及危险环境探测等多个关键领域，成为推动各行业智能化变革的重要力量。在工业生产场景中，移动机器人能够承担物料搬运、零件组装、质量检测等繁杂任务，有效提升生产效率，降低人力成本，减少生产过程中的误差，为制造业的智能化升级注入新动力。在物流仓储领域，移动机器人可实现货物的自动分拣、搬运与存储，极大地提高仓储空间利用率和物流作业效率，助力智能物流体系的构建。在医疗服务方面，移动机器人能辅助医护人员
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