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基于低成本激光传感器的移动机器人SLAM技术：创新、挑战与突破.docx

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基于低成本激光传感器的移动机器人SLAM技术：创新、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化物流、智能仓储，到日常生活中的智能家居、服务机器人，再到危险环境下的探测、救援等任务，移动机器人正发挥着越来越重要的作用。在移动机器人实现自主导航的关键技术中，同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术占据着核心地位。

SLAM技术旨在解决移动机器人在未知环境中，同时完成自身定位和环境地图构建的难题。通过SLAM技术，机器人能够实时感知周围环境信息，

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