高等数学第二章导数与微分(电子讲稿).doc
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第二章 导数与微分
微积分学包含微分学和积分学两个分支,微分学又分一元函数微分学和多元函数微分学两部分,本章讨论一元函数微分学,多元函数微分学将在第七章中讨论.
一元函数微分学中最基本的概念是导数,导数表示函数相对于自变量的变化快慢程度,即因变量关于自变量的变化率.微分学的另一个基本概念是微分,它与导数概念紧密相关,表示当自变量有微小变化时,函数改变量是多少.在本章,我们主要讨论导数与微分的概念以及它们的计算方法.至于导数的应用,将在第三章讨论.
第一节 导数概念
一、引例
为了引入导数的定义,我们先讨论两个问题:速度问题与切线问题,这两个问题在历史上都与导数概念的形成有密切的关系.
1.变速直线运动的瞬时速度
设一物体作变速直线运动.已知其运动的路程与时间的函数关系为,问题是怎样来求物体在时刻的速度,即所谓瞬时速度.
如果物体是匀速直线运动,则函数是一个线性函数,随是均匀变化的,即时间从任一时刻开始,只要物体运动的时间为相同,则相应的运动路程也就相同.我们用
(1)
来计算运动的速度,它是一个常量,即匀速直线运动的物体在任何时刻,其速度都是相同的.
对于变速直线运动,是非线性函数,随的变化是非均匀的,即在相同的时间内运动的路程不同.由于物体在不同时刻运动的速度不尽相同,为了计算时刻的速度,考察时刻到与它邻近的时刻这段时间内运动的路程,记
,,
则
(2)
或
(3)
仅表示物体在这段时间内运动的平均速度,它还不是物体在时刻的速度.若路程随时间的变化是连续不断的,则当很小时,速度的变化也很小,可以近似地看成是不变的,因此可作为时刻速度的近似值,即.越小,上面的表达式就越精确.如果令(即),若平均速度的极限存在,则这个极限值就定义为时刻的瞬时速度,即
. (4)
瞬时速度也称为路程或位移函数对时间的瞬时变化率.
2.平面曲线的切线斜率
设曲线的方程为,为连续函数,是上的一点,讨论曲线过点的切线斜率.
在上另取一点,则割线的斜率为
.
若令,,则割线的斜率还可以表示为
, (5)
如图21.当时,点沿曲线移动到,割线就成为切线,的极限值就是曲线在点处的切线的斜率,即
. (6)
二、导数的定义
1.函数在一点的导数与导函数
上述两例,一个是物理方面的问题,一个是几何方面的问题,虽然问题的实际意义不同,但都归结为求当自变量的增量(或)时因变量的增量(或)与自变量增量之比的极限问题.在自然科学和工程技术领域中,甚至在社会科学中,许多实际问题的解决都归结为求(4)式和(6)式相同形式的极限问题,我们舍弃不同问题的实际意义,从数量关系的共性出发,抽象出如下的定义.
设函数在点的某个邻域内有定义,当自变量在处取得增量(点仍在该邻域内)时,相应地函数取得增量,如果与之比当时的极限存在,则称函数在点处可导,并称这个极限为函数在点处的导数,记为,即
. (7)
也可记作或.
函数在点处可导有时也说成在点具有导数或导数存在.如果极限(7)不存在,那么称在点处不可导.如果不可导的原因是由于时,,那么为方便起见,也往往称函数在点处的导数为无穷大,并记作.
导数的定义式(7)也可有如下形式:
. (8)
上面讲的是函数在一点处可导,如果函数在开区间内每一点处都可导,就称在开区间内可导.这时,对于任意的,都对应着的一个确定的导数值.这样就构成了一个新函数,这个函数叫做原来函数的导函数,记作
.
在(7)式中,把 换成,即得导函数的定义
.
值得注意,在上式中虽然可以取内任何数值,但在取极限过程中,是常量,是变量,导函数简称导数.
显然,可导函数在点处的导数就是导函数在点处的函数值,即
.
2.求导数举例
下面根据导数定义求一些简单函数的导数.
●●例1 求函数(为常数)的导数.
解 即 .
这就是说,常数的导数等于零.
●●例2 求函数(n为正整数)的导数.
解
即
更一般地,对于幂函数(为常数),有
这就是幂函数的导数公式,这个公式的证明将在以后讨论,利用这个公式,可以很方便地求出幂函数的导数,例如,当的导数为
,即;
当的导数为
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