《力学课件:刚体动力学导论》.ppt
《经典力学课件:刚体动力学导论》;课程概述;刚体动力学的历史发展;刚体的定义与特性;刚体运动的基本类型;刚体的自由度;刚体运动的描述方法;刚体的质心;刚体的惯性矩;平行轴定理;刚体的动量;刚体的动能;刚体平移运动的动力学方程;刚体定轴转动的动力学方程;刚体平面运动的动力学方程;刚体的力矩;刚体的功与能;刚体的动量矩;刚体的角动量;欧拉方程;刚体运动的稳定性;陀螺运动;自由陀螺;对称陀螺;重力陀螺;陀螺仪;刚体的碰撞;弹性碰撞与非弹性碰撞;刚体系统的动力学;虚功原理;达朗贝尔原理;拉格朗日方程;刚体动力学中的拉格朗日方程应用;哈密顿原理;刚体动力学的数值方法;刚体动力学的计算机模拟;刚体动力学在工程中的应用;刚体动力学在机器人学中的应用;刚体动力学在生物力学中的应用;刚体动力学在地球科学中的应用;刚体动力学在天体物理学中的应用;刚体动力学在车辆工程中的应用;刚体动力学在体育科学中的应用;刚体动力学在结构工程中的应用;刚体动力学在军事工程中的应用;刚体动力学的实验方法;刚体动力学的误差分析;刚体动力学的最新研究进展;刚体动力学与其他学科的交叉;刚体动力学的发展趋势;案例分析:陀螺仪在航天器姿态控制中的应用;案例分析:机械臂的动力学建模与控制;案例分析:车辆碰撞的动力学模拟;案例分析:风力发电机的动力学优化;案例分析:运动员跳远的生物力学分析;习题讨论:刚体定轴转动;习题讨论:刚体平面运动;习题讨论:陀螺运动;课程总结;未来展望与结语