文档详情

《自动控制原理》课程设计-直流电机PI控制器设计与稳态性能分析.doc

发布:2017-02-23约6.01千字共20页下载文档
文本预览下载声明
课程设计任务书 学生姓名: 0000000 专业班级: 自动化0804 指导教师: 谭思云 工作单位: 自动化学院 题 目: 直流电机PI控制器设计与稳态性能分析 初始条件: 一直流电机控制系统的方框图如图所示,其中Y为电机转速,为电枢电压,W为负载转矩。令电枢电压由PI控制律求取,PI表达式为:,其中e=r-y。 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 写出以va和W为输入的直流电机系统微分方程; 试
显示全部
相似文档