单片机的直流电机控制器的设计.pdf

目录 1 系统论述 2 1.1 设计思路 2 1.2 基本原理 2 1.3 总体设计框图 2 2 直流电机单元电路设计和分析 3 2.1 直流电机驱动模块 3 2.2 直流电机的中断键盘控制模块 7 2 ．3 1602LCD液晶显示模块 8 3 直流电机 PWM控制系统的实现 10 3.1 总电路图 11 3.2 总电路功能介绍 11 3.3 直流电机控制程序 11 4 系统仿真 18 1 系统论述 1.1 设计思路 直流电机 PWM 控制系统的主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电 机的正转和反转，并且可以调整电机的转速， 还可以方便的读出电机转速的大小， 能够很方便的实现电机的智能控制。 其间，还包括直流电机的直接清零、 启动 （置 数）、暂停、连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电 路：这部分电路主要由 80C51 单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分： 这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。 设计控制部分：主要由 80C51 单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分：包括液晶显示部分和 LED 数 码显示部分。液晶显示部分由 1602LCD 液晶显示模块组成 ; LED 数码显示部 分由七段数码显示管组成。直流电机 PWM 控制实现部分：主要由一些二极管、 电机和 L298 直流电机驱动模块组成。 1.2 基本原理 主体电路： 即直流电机 PWM 控制模块。 这部分电路主要由 80C51 单片机 的 I/O 端口、定时计数器、 外部中断扩展等控制直流电机的加速、 减速以及电机 的正转和反转， 并且可以调整电机的转速， 还可以方便的读出电机转速的大小和 了解电机的转向， 能够很方便的实现电机的智能控制。 其间，还包括直流电机的 直接清零、启动（置数）、暂停、连续功能。其间是通过 80C51 单片机产生脉 宽可调的脉冲信号并输入到 L298 驱动芯片来控制直流电机工作的。 该直流电机 PWM 控制系统由以下电路模块组成： 设计输入部分： 这一模块主要是利用带中 断的独立式键盘来实现。设计控制部分：主要由 80C51 单片机的外部中断扩展 电路组成。设计显示部分：包括液晶显示部分和 LED 数码显示部分。液晶显示 部分由 1602LCD 液晶显示模块组成。直流电机 PWM控制实现部分：主要由一 些二极管、电机和 L298 直流电机驱动模块组成。 1.3 总体设计框图 系统组成：直流电机 PWM 调速方案如图 1.1 所示： 方案说明：直流电机 PWM 调速系统以 AT89C2051 单片机为控制核心，由命 令输入模块、 LCD 显示模块及电机驱动模块组成。采用