小型直流电机控制器的设计.docx

辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 （论文） PAGE  辽 宁 工 业 大 学 单片机原理及接口技术 课程设计（论文） 题目： 小型直流电机控制器的设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： xxxxxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxxx 学生姓名： xxxxxxx 指导教师： （签字） 起止时间： 2016.6.6-2016.6.17  本科生课程设计（论文）  PAGE III 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目小型直流电机控制器的设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 小型直流电机控制器可以通过按键设置参数，实现电???的启动、加速、减速、急停、 恒速等功能。硬件设计包括CPU选型、最小系统电路、电机驱动电路、按键电路、显示。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、进行硬件电路的设计，包括元器件选择，绘制原理图。 3、进行实物的制作。 4、绘出程序流程图，并编写完整程序。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、电机参数：5~12V可选，工作电流500mA以下；进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及实物制作（3天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用到电动机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。因此电机控制器已成为生产中必不可少的设备。 本设计以STC12C5A60S2单片机为核心，可以通过按键设置参数，实现电机的启动、加速、减速、急停、恒速等功能。在设计中采用PWM技术和PID控制技术通过电机驱动对电机进行控制，并且利用LCD显示屏设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值等参数，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了VB编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况的波形图，对实物的PID参数的整定提供依据。 本设计的小型直流机控制器由于采用微机处理器和数字PID算法具有稳定性好，可靠性高，结构简单，可以提高控制性能。 关键词：单片机；电机控制器；PID控制；PWM调速 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z   TOC \o 1-2 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc453760610 第1章 绪论  PAGEREF _Toc453760610 \h 1  HYPERLINK \l _Toc453760611 第2章 课程设计的方案  PAGEREF _Toc453760611 \h 2  HYPERLINK \l _Toc453760612 2.1 概述  PAGEREF _Toc453760612 \h 2  HYPERLINK \l _Toc453760613 2.2 系统组成总体结构  PAGEREF _Toc453760613 \h 2  HYPERLINK \l _Toc453760614 第3章 硬件设计  PAGEREF _Toc453760614 \h 3  HYPERLINK \l _Toc453760615 3.1 单片机最小系统设计  PAGEREF _Toc453760615 \h 3  HYPERLINK \l _Toc453760616 3.2 驱动电路的设计  PAGEREF _Toc453760616 \h 4  HYPERLINK \l