直流电机PI控制器参数设计_-自控原理.doc
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课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 自动化
指导教师： 工作单位： 自动化学院
题 目: 直流电机PI控制器参数设计
初始条件：
Gc(s)500RYe+
Gc(s)
500
R
Y
e
+
-
+
1200
W
-
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
写出以va和W为输入的直流电机系统微分方程；
计算W到Y的传递函数；
试求kP和kI的值，使闭环系统的特征方程的根包括；
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