自动控制原理课程设计-直流电动机转速控制系统设计.ppt
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自动控制原理课程设计;自动控制系统设计思想;直流电动机转速控制系统设计;二、广义对象的时间响应特性测试;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速控制系统设计;2、二阶及二阶以上系统:
过阻尼:
计算:
测量:t1,t2; 按 t1/t2的值估计系统闭环传递函数
a、t1/t20.32
b、0.32t1/t20.46;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速控制系统设计;四、系统分析
稳定性分析:
1、应用稳定的充分必要条件分析系统稳定性
2、应用劳斯判据分析系统稳定性
3、应用稳定裕度分析系统稳定性
稳态误差计算:
1、终值定理
2、静态误差系数法
;直流电动机转速控制系统设计;直流电动机转速??制系统设计; 2、前馈校正;直流电动机转速控制系统设计
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