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控制系统的数学模型.ppt

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第二章自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统微分方程的编写 2.2 传递函数 2.3 控制系统的结构图及其等效变换 2.4 自动控制系统的传递函数 2.5 信号流图 2.6 Matlab应用 1.定义：数学模型是指出系统内部物理量（或变量）之间动态关系的表达式。数学模型又分为静态模型和动态模型。静态模型反映系统在恒定载荷或缓变作用下或在系统平衡状态下的特性，现时输出仅由其现时输入所决定，一般以代数公式描述。动态模型反映系统在迅变载荷或在系统不平衡状态下的特性，现时输出还由受其以前输入的历史的影响，一般以微分方程或差分方程描述。在控制理论或控制工程中，一般关心的是系统

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