机械设计基础含工程力学教学课件作者李国斌主编王春艳蒋昊马文元副主编第7章平面连杆机构课件.ppt

7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 1.曲柄摇杆机构1) 由给定的行程速比系数K，求出极位夹角θ，θ=180°K-1/K+1。2) 如图7-23所示，任选固定铰链中心D的位置，按一定的比例尺μl，由摇杆长度l3和摆角ψ作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。3) 连接C1和C2，并作C1M垂直于C1C2。4) 作∠C1C2N=90°-θ，C2N与C1M相交于P点。5) 作△PC1C2的外接圆，此圆上任取一点A作为曲柄上固定铰链中心。6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。2.导杆机构1) 由已知的行程速比系数K，求得θ(即是摆角ψ)，ψ=θ=180°K-1/K+1。 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 2) 任选固定铰链中心C，以夹角ψ作出导杆两极限位置cm，cn。3) 作摆角ψ的平分线AC，并在线上取AC=l4/μl，得固定铰链中心A的位置。4) 过A点作导杆极限位置的垂线AB1(或AB2)，得曲柄长度l1=μl·AB1。 图7-23　按K值设计曲柄摇杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 图7-24　按K值设计导杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 图7-25　按给定连杆位置设计四杆机构 7.4.2　按给定连杆位置设计四杆机构  7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 图7-26　按给定两连架杆对应位置设计四杆机构 7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 图7-27　给定连架杆三个对应位置设计机构 7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 1) 选取适当比例μl，用机架长度作出机架位置AD(AD=l4/μl)，并根据φ1、ψ1、φ2、ψ2、φ3、ψ3作出连架杆1和3的三组对应位置AB1、AB2、AB3(AB1=AB2=AB3=l1/μ1)和DE1、DE2、DE3(DE1=DE2=DE3，长度可任选)。2) 连直线B2D和B3D，并将B2D和B3D分别绕固定铰链中心D点反转(此处为逆时针)(ψ1-ψ2)角和(ψ1-ψ3)角，得到B和B点。3) 连直线BB和BB，并分别作垂直平分线b12和b23。4) 连直线B1C1，则AB1C1D为所设计的四杆机构，连杆长度l2=μlB1C1，连架杆3长度l3=μlDC1。 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-28　模板试验装置 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-29　连杆曲线图谱 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-30　题7-1图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-31　题7-2图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-32　题7-3图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-33　题7-4图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-34　题7-5图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-35　题7-6图 机械设计基础 含工程力学 主编 第7章　平面连杆机构 7.1　平面四杆机构的类型7.2　平面连杆机构的基本特性7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件7.2.2　急回特性和行程速比系数7.2.3　压力角和转动角7.2.4　死点位置7.3　铰链四杆机构的演化7.3.1　曲柄滑块机构7.3.2　导杆机构7.3.3　偏心轮机构7.4　平面四杆机构的设计 第7章　平面连杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构7.4.2　按给定连杆位置设计四杆机构7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 1.曲柄摇杆机构 图7-1　铰链四杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-2　雷达天线调整机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-3　搅拌机 7.1　平面四杆机构的类型 图7-4　缝纫机踏板机构 2.双曲柄机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-5　惯性筛机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-6　平行四边形机构 3.双摇杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-7　机车驱动联动机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-8　飞机起落架机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-9　鹤式起重机 7.1　平面四杆机构的类型 图7-10　汽车前轮转向机构 7.2　平面连杆机构的基本特性  7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 图7-11　铰链四杆机构存在曲柄的条件 7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 1) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其他两杆的长度和，此条件通常称为杆长条件。2) 最短杆为连架杆或机架。1) 若机构不满足杆长条件则只能成为双摇杆机构。2) 若机构满足杆