机械设计基础含工程力学教学课件作者李国斌主编王春艳蒋昊马文元副主编第9章间歇运动机构课件.ppt

机械设计基础 含工程力学 主编 第9章　间歇运动机构 9.1　棘轮机构9.1.1　棘轮机构的工作原理9.1.2　棘轮转角的调节9.1.3　棘轮机构的特点与应用9.2　槽轮机构9.2.1　槽轮机构的工作原理和类型9.2.2　槽轮机构的特点和应用9.2.3　槽轮槽数z和拨盘圆销数K的选择9.3　不完全齿轮机构9.3.1　不完全齿轮机构的工作原理和类型9.3.2　不完全齿轮机构的特点及用途 9.1　棘轮机构  9.1.1　棘轮机构的工作原理 1.齿式棘轮机构(1) 单动式棘轮机构　如图9-1所示，当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。 图9-1　棘轮机构 9.1.1　棘轮机构的工作原理 图9-2　双动式棘轮机构 9.1.1　棘轮机构的工作原理 图9-3　可变向棘轮机构 9.1.1　棘轮机构的工作原理 (2)双动式棘轮机构　如图9-2所示，在摇杆往复摆动时都能使棘轮作同一方向的间歇转动。 图9-4　摩擦式棘轮机构 9.1.1　棘轮机构的工作原理 (3)可变向棘轮机构　当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构。2.摩擦式棘轮机构 9.1.2　棘轮转角的调节 图9-5　改变曲柄长度调节棘轮转角 9.1.2　棘轮转角的调节 1.改变摇杆摆角 如图95所示，通过调节丝杆来改变曲柄摇杆机构ABCD中曲柄AB的长度，从而改变摇杆和棘爪的摆角，最终导致棘轮转角的变化。摇杆摆角随曲柄长度增加而增加，因此棘轮转角也相应增大。反之，则棘轮转角减小。 2.利用遮盖罩 如图96所示，利用遮盖罩遮住棘爪行程内的部分棘齿，使棘爪只能在遮盖罩上滑过，而不能与这部分棘轮齿接触，从而减小棘轮的转角。调整遮盖罩的位置，即可实现棘轮转角的调节。 9.1.3　棘轮机构的特点与应用 图9-6　用遮盖罩调节棘轮转角 9.1.3　棘轮机构的特点与应用 图9-7　用于制动的棘轮机构 9.2　槽轮机构  9.2.1　槽轮机构的工作原理和类型 图9-8　外槽轮机构 9.2.1　槽轮机构的工作原理和类型 图9-9　内槽轮机构 9.2.2　槽轮机构的特点和应用 图9-10　自动机床的刀架转位机构 9.2.2　槽轮机构的特点和应用 图9-11　电影放映机卷片机构 9.2.3　槽轮槽数z和拨盘圆销数K的选择 9.3　不完全齿轮机构  9.3.1　不完全齿轮机构的工作原理和类型 图9-12　外啮合不完全齿轮机构 9.3.1　不完全齿轮机构的工作原理和类型 图9-13　内啮合不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的间歇运动机构，其基本结构形式分为外啮合与内啮合两种，如图912和图913所示。外啮合与内啮合不完全齿轮机构相似，前者两轮转向相反，而后者两轮转向相同。不完全齿轮机构的主动轮1只有一个或几个齿，从动轮2具有若干个与主动轮1相啮合的轮齿及锁止弧，可实现主动轮的连续转动和从动轮的有停歇转动。在图912所示的机构中，主动轮1每转1转，从动轮2转1/4转，从动轮转1转停歇4次。停歇时从动轮上的锁止弧与主动轮上的锁止弧密合，保证了从动轮停歇在确定的位置上而不发生游动现象。 9.3.2　不完全齿轮机构的特点及用途 不完全齿轮机构结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。但因为从动轮在转动开始及终止时速度有突变，冲击较大，一般仅用于低速、轻载场合，如计数机构及在自动讥、半自动机中用作工作台间歇转动的转位机构等。