机械设计基础含工程力学教学课件作者李国斌主编王春艳蒋昊马文元副主编第8章凸轮机构课件.ppt

8.4.2　压力角与凸轮机构尺寸的关系 8.4.3　滚子半径的选择 图8-16　滚子半径的选择 8.4.3　滚子半径的选择 图8-17　题8-1图 8.4.3　滚子半径的选择 图8-18　题8-4图 8.4.3　滚子半径的选择 图8-19　题8-5图 8.4.3　滚子半径的选择 1) 画出凸轮机构的凸轮的理论轮廓曲线和基圆(其半径以r0表示)。 2) 标出在图示位置时推杆的位移s及推杆的行程h。3) 标出此凸轮机构在图示位置的压力角α及由图示位置再继续转30°时的压力角α′。 机械设计基础 含工程力学 主编 第8章　凸 轮 机 构 8.1　凸轮机构的应用和分类8.1.1　凸轮机构的应用8.1.2　凸轮机构的分类8.2　从动件的常用运动规律8.2.1　凸轮机构的工作过程与运动线图8.2.2　从动件基本运动规律8.2.3　从动件运动规律的选择8.3　图解法设计凸轮轮廓8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制8.3.2　摆动从动件盘形凸轮轮廓的设计8.4　凸轮机构运动设计中应该注意的问题 第8章　凸 轮 机 构 8.4.1　压力角与作用力的关系8.4.2　压力角与凸轮机构尺寸的关系8.4.3　滚子半径的选择 8.1　凸轮机构的应用和分类  8.1.1　凸轮机构的应用 图8-1　内燃机配气机构 8.1.1　凸轮机构的应用 图8-2　绕线机 8.1.1　凸轮机构的应用 图8-3　送料机构 8.1.1　凸轮机构的应用 图8-4　驱动动力头机构 8.1.2　凸轮机构的分类 1.按凸轮形状分类(1) 盘形凸轮　如图8-1、图8-2所示凸轮，是绕固定轴线转动，而且有变化向径的盘形构件。(2) 移动凸轮　当盘形构件的回转中心趋于无穷大时，绕定轴转动的盘形凸轮就变成相对于机架作往复运动的移动凸轮，如图8-3所示。(3) 圆柱凸轮　将移动凸轮卷成圆柱体，即成圆柱凸轮，如图8-4所示。2.按从动件的形状分(1) 尖顶从动件　如图8-2所示，尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，从而实现任意预期的运动规律。 8.1.2　凸轮机构的分类 (2) 滚子从动件　如图8-3、图8-4所示，在从动件端部装一滚子，即成为滚子从动件。(3) 平底从动件　如图8-1所示，在从动件端部固定一平板，即成为平底从动件。3.按从动件的运动形式分(1) 直动从动件　从动件相对机架作往复直线运动，如图8-1、图8-3所示。(2) 摆动从动件　从动件相对机架作往复摆动，如图8-2、图8-4所示。 8.2　从动件的常用运动规律  8.2.1　凸轮机构的工作过程与运动线图 图8-5　凸轮机构的工作过程 8.2.2　从动件基本运动规律 1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 图8-6　等速运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 图8-7　等加速等减速运动规律 3.简谐运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 图8-8　简谐运动规律 8.2.2　从动件基本运动规律 8.2.3　从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。如机床中控制刀架的凸轮机构，要求刀架进刀时为等速运动，则从动件应选择等速运动规律，至于行程始末端，可以通过拼接其他运动规律的曲线来消除冲击。 对于无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构，如夹紧送料等装置的凸轮机构，可只考虑加工方便，可采用圆弧、直线等组成的凸轮轮廓。 对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。 在实际应用时，或者采用单一的运动规律，或者采用几种运动规律的配合，应视推杆的工作需要而定。原则上应注意减轻机构中的冲击。 8.3　图解法设计凸轮轮廓  8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 图8-9　反转法原理 8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 8M10.TIF 8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1) 以与位移线图相同的比例尺作基圆，此基圆与导路的交点A0便是从动件尖顶的起始位置。2) 自OA0沿ω的相反方向在基圆上取角度?，?s，?′，?，并将它们各分成与图8-10b对应的若干等分，得A，A，A，…点，连接OA，OA，OA，…它们便是反转后从动件导路的各个位置。3) 另取A1A=11′，A2A=22′，…得反转后从动件尖顶的一系列位置A1，A2，…。4) 将A0，A1，A2，…连成光滑的曲线，便得到所要求的尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线。 图8-11　滚子直动从动件盘形凸轮 8.3.1　直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 2.滚子直动从动件盘形凸轮1) 首