《智能生产线数字化集成与仿真》课件 任务1.1 工业机器人的离线编程技术发展及应用现状.pptx

工业机器人的离线仿真技术发展与应用;;工业机器人早期主要应用于大批量生产,示教编程可以满足这些工业机器人作业的要求。随着工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度的增加,在中小批量生产中,用示教方式编程就很难满足要求。

在CAD/CAM/robotics一体化系统中,由于工业机器人工作环境的复杂性,对工业机器人及其工作环境乃至生产过程的计算机仿真是必不可少的。工业机器人离线编程系统是工业机器人编程语言的拓展。它利用计算机图形学的成果,建立起工业机器人及其工作环境的模型;再利用一些规划算法,通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。工业机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具,可以增加安全性,减少工业机器人不工作时间和降低成本等。;离线编程技术的发展;离线编程技术的发展;离线编程软件种类;离线编程软件种类;通用型离线编程软件;通用型离线编程软件;通用型离线编程软件;通用型离线编程软件;通用型离线编程软件;通用型离线编程软件;通用型离线编程软件;通用型离线编程软件;通用型离线编程软件;专用型离线编程软件;图5RobotStudio离线编程软件的界面;专用型离线编程软件;图6KUKASimPro离线编程软件的界面;专用型离线编程软件;图7RoboGuide离线编程软件的界面;专用型离线编程软件;图8MOTOSIMEG离线编程软件的界面;工业机器人离线编程技术应用现状;工业机器人离线编程技术应用现状;工业机器人离线编程技术应用现状;工业机器人离线编程技术应用现状;工业机器人离线编程技术应用现状;工业机器人离线编程技术应用现状;工业机器人离线编程技术应用现状;工业机器人离线编程技术应用现状