《工业机器人仿真技术应用》课件——项目一 认识工业机器人离线编程与仿真技术.pptx

工业机器人仿真技术应用;学习情境;工业机器人仿真技术应用;任务发布;本任务介绍离线编程与仿真技术的概念和在实际应用中的作用，认识常用的离线编程与仿真软件的特点。;任务目标;01;任务引导;;任务准备;机器人离线编程是使用软件在计算机中构建整个工作场景的三维虚拟环境，根据要加工零件的大小、形状，同时配合一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。;;;;;;;工业机器人编程方法——机器人语言编程;工业机器人编程方法——离线编程;离线编程与在线示教编程的对比;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务评价;;;;工业机器人仿真技术应用;任务发布;本任务以RobotStudio6.08版本的软件为例讲解软件的下载、安装，详细介绍软件的功能特点，通过一个打包好的工作站了解软件的界面，并对工作站进行仿真运行。通过本任务的练习，读者可以了解软件的下载和安装流程，并对软件界面和功能有一定的认识。;任务目标;01;任务引导;;任务准备;RobotStudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，顾名思义，借助RobotStudio离线编程软件，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，如同将真实的机器人搬到了PC机中。在实际生产中，其还对生产有风险降低、投产更迅速、换线更快捷、生产效率提高等好处。;RobotStudio离线编程软件不仅仅具有动画仿真的作用，还有很多不为人知的功用？那它到底还有什么用处呢带我们发掘呢？;软件功能1：编程。图1-3-2所示，RobotStudio软件既是仿真软件，又是编程软件（可以把编好的程序下载到真实机器人中）；;软件功能2：图1-3-3所示，构建工作站。RobotStudio软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，RobotStudio软件支持CAD、UG、SW等软件模型导入：IGES、VRML、CATIA、SAT、VDAFS等格式。;软件功能3：右图所示，自动生成路径。在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我??可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。;软件功能4：右图所示，自动分析伸展能力。此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。;软件功能5：下图所示，碰撞监测。碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。;软件功能6：在线作业。图1-3-7所示，使用RobotStudio软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。;软件功能7：二次开发。右图所示，RobotStudio提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。;一、RobotStudio软件下载;一、RobotStudio软件下载;二、RobotStudio软件安装;二、RobotStudio软件安装;安装RobotStudio注意事项;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识;1.2.2RobotStudio软件功能与界面认识;二、RobotStudio软件界面认识;二、RobotStudio软件界面认识;二、RobotStudio软件界面认识;任务评价;;;;工业机器人仿真技术应用