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2025-05-19 约4.55万字 79页立即下载

矩阵控制技术课件下载.pptx 矩阵控制技术课件下载20XX汇报人：XX有限公司目录01矩阵控制技术概述02矩阵控制技术基础03矩阵控制技术应用04矩阵控制技术课件内容05矩阵控制技术资源下载06矩阵控制技术学习建议矩阵控制技术概述第一章技术定义与原理矩阵控制技术是一种利用矩阵结构来实现对复杂系统或过程进行有效控制的技术。矩阵控制技术的定义矩阵控制技术相较于传统控制方法，能够更好地处理多输入多输出系统的控制问题。矩阵控制与传统控制的区别通过构建矩阵模型，矩阵控制技术能够对多变量系统进行精确控制，优化系统性能。矩阵控制的原理010203 应用领域工业自动化电力系统航空航天机器人技术矩阵控制技术广泛应用于生产线自动化，提高

2025-05-17 约1.16千字 13页立即下载

基于ANSYS与MATLAB联合的平动椭圆振动筛轻量化仿真.docx 基于ANSYS与MATLAB联合的平动椭圆振动筛轻量化仿真一、引言随着工业技术的发展，平动椭圆振动筛作为重要的筛选设备，其性能优化与轻量化设计日益受到重视。在追求设备高效运转与减轻自身重量的双重需求下，采用先进的仿真技术进行轻量化设计显得尤为重要。本文将介绍基于ANSYS与MATLAB联合的平动椭圆振动筛轻量化仿真方法，旨在为相关研究与应用提供参考。二、平动椭圆振动筛概述平动椭圆振动筛是一种常见的振动设备，广泛应用于各种工业领域。其工作原理是通过特定的驱动机构，使筛体产生平动椭圆轨迹，从而达到筛选物料的目的。然而，过重的设备不仅会增加能源消耗，还可能影响设备的整体性能。因此，对平动椭圆

2025-05-15 约4.2千字 9页立即下载

GM(1-1)模型中的MATLAB程序.doc GM〔1,1〕模型中的MATLAB程序一、GM〔1,1〕模型的建立：〔1〕、一次累加生成序列的MATLAB命令： X0=[1423402005009008004909804631100]; X1(1)=X0(1) X1= 142 fork=2:10 X1(k)=X1(k-1)+X0(k) end X1=1424826821182208228823372435248155915 、由一次累加生成序列紧邻均值生成的的MATLAB命令： X0=[1423402005009008004909804631100]; X1(1)=X0(1); fork=2:10 X1(k)=X1(k-1)+X0(k)

2025-05-18 约2.15千字 4页立即下载

图论算法及其MATLAB程序代码.doc 图论算法及其MATLAB程序代码求赋权图G=(V,E,F)中任意两点间的最短路的Warshall-Floyd算法：设A=(aij)n×n为赋权图G=(V,E,F)的矩阵,当vivj∈E时aij=F(vivj),否则取aii=0,aij=+∞(i≠j),dij表示从vi到vj点的距离,rij表示从vi到vj点的最短路中一个点的编号. ①赋初值.对所有i,j,dij=aij,rij=j.k=1.转向② ②更新dij,rij.对所有i,j,若dik+dkj＜dij,则令dij=dik+dkj,rij=k,转向③. ③终止判断.若dii＜0,则存在一条含有顶点vi的负回路,终止;或者k=n终止;否

2025-05-19 约1.1万字 12页立即下载

基于MATLAB的心音信号处理.doc 目录 TOC\o1-3\h\u100981.概述 2 112051.1心音信号及MATLAB简介 2 261551.2设计目的 5 20571.3设计任务 5 311512.设计流程 5 326842.1设计方案选择 5 314502.1.1预处理方法的选择 5 184522.1.2时域分析 7 126812.1.3频域分析 7 65152.2MATLAB仿真结果及分析 8 281042.2.1预处理的结果及分析 9 86372.2.2时域分析的结果及分析 12 131672.2.3频域分析的结果及分析 13 297843.总结 16 50064.设计心得与体会 17 1.概述 1.1心音信号

2025-05-19 约7.86千字 18页立即下载

基于Matlab的图象矩特征提取内容.doc 设计方案简介对图像的分析和处理，有空间域、变换域的处理。我们把传统的图像处理引用到矩阵的分析中，提出了图像处理的矩阵分析方法，图像在MATLAB中，默认以矩阵形式存在，我们本次课程求取求图像的矩特征，主要是求取图像的均值、方差、峰值、梯度、熵等数值，并进行分析比较。从而得出各自的特点，并会对图像进行初步的质量分析。 1.1矩的概念矩在统计学中用于表征随机量的分布，而在力学中用于表征物质的空间分布。如果把二值图或灰度图看作是二维密度分布函数，就可以把矩技术运用于图像分析中。这样，图像的特征就可以用矩来描述，矩特征属于区域特征的一种。我们求矩特征，即对矩阵进行运算，在空间域内计算相关数值。通过

2025-05-15 约3.92千字 8页立即下载

【《基于MATLAB的机器人动力学分析与控制高级应用》9900字论文】 .docx 基于MATLAB的机器人动力学分析与控制高级应用目录 1绪论 2 1.1研究背景与研究意义 2 1.2国内外相关领域研究状况综述 3 1.2.1机器人前馈控制研究现状与分析 3 1.2.2工业机器人参数辨识研究现状及分析 6 1.3主要研究内容 7 2机器人动力学建模 8 2.1用拉格朗日方程建立n自由度机器人状态空间模型 8 2.2用牛顿一欧拉迭代法构建机器人动力学线性化模型 9 2.3用拉格朗日方程建立n自由度机器人逆动力学模型 1 2.4运用正动力学对n自由度运动机器人仿真 14 3动力学前馈控制器的设计 14 3.1反馈控制器的选择： 14 3.2前馈控制(补偿)设计 15 4动力学

2025-05-17 约1.86万字 35页立即下载

基于Matlab的MIMO通信系统仿真实用文档.doc 基于Matlab的MIMO通信系统仿真【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载基于Matlab的MIMO通信系统仿真【实用文档】doc 文档可直接使用可编辑，欢迎下载北京邮电大学基于Matlab的MIMO通信系统仿真专业：信息工程班级：2011211126 姓名：学号：目录 TOC\o”1-3\h\u28961一、概述1 62651、课题的研究背景1 37412、课程设计的研究目的1 80893、MIMO系统1 10909【1】MIMO的三种主要技术1 18202【2】MIMO系统的概述2 4788【3】MIM

2025-05-15 约5.13万字 112页立即下载

基于MATLAB的N路信号频分复用系统的设计.doc 通信系统课程设计报告基于MATLAB的N路信号频分复用系统的设计 [摘要] 【目的】在通信技术的发展中，通信系统的仿真技术是一个重点。尤其是通信技术在生活中的应用，更是必不可少的，因而研究和改善通信工程的应用是十分必要的。【方法】本次课程设计主要运用MATLAB集成环境下的M文件编程仿真平台进行N路信号占用频分复用系统的设计与建模。主要是对多路信号进行SSB及FM调制，叠加，然后再进行解调，恢复出基带信号。【结果】程序运行的结果展现了产生的信号，以及后续信号的调制、加高斯白噪声、叠加、解调及滤波等，在误差允许的范围为内，结果是正确的。【结论】所设计的频分复用系统，可靠性好，稳定性高，抗噪声强

2025-05-17 约1.55万字 20页立即下载

基于matlab的智能PID控制器设计和仿真(郑园庆).doc 基于MATLAB的智能PID控制器设计与仿真摘要在工业生产中应用非常广泛的是PID控制器，是最早在经典控制理论基础上发展起来的控制方法，应用也十分广泛。传统的PID控制器原理十分简单，即按比例、积分、微分分别控制的控制器，但是他的核心也是他的难点就是三个参数（比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd）的整定。参数整定的合适，那么该控制器将凭借结构简单、鲁棒性好的优点出色的完成控制任务，反之则达不到人们所期望的控制效果。人工神经网络模拟人脑的结构和功能而形成的信息处理系统，是一门十分前沿高度综合的交叉学科，并广泛应用于工程领域。神经网络控制是把自动控制理论同他模仿人脑工作机制的数学模型结合

2025-05-16 约2.49万字 38页立即下载

基于matlab的数字图像处理fft-ifft-DCT-IDCT....doc 课程设计的目的与意义通过本课程设计使学生了解数字图像的基本概念，掌握数字图像处理的基本内容，如图像点运算、几何变换、增强处理、图像复原、边缘检测以及图像压缩等的基本原理和Matlab实现方法。通过本次课程设计，让学生掌握如何学习一门语言，如何进行资料查阅搜集，如何自己解决问题等方法，养成良好的学习习惯。扩展理论知识，培养学生的综合设计能力。课程设计内容 2.1图像处理基本功能 1）数字图像的变换：普通傅里叶变换(ft)与逆变换（ift）、快速傅里叶变换（fft）与逆变换(ifft)、离散余弦变换（DCT），小波变换。 2)数字图像直方图的统计及绘制等； 3）基于Matlab的图像平滑算法

2025-05-15 约7.17千字 14页立即下载

基于matlab的QPSK与BPSK信号性能比较仿真.doc 基于MATLAB的QPSK与BPSK信号性能比较仿真同济大学电信学院目录 TOC\o1-3\h\z\u第一章概述 2 第二章 QPSK通信系统原理与仿真 2 2.1QPSK系统框图介绍 2 2.2 QPSK信号的调制原理 3 QPSK信号产生方法 3 QPSK星座图 4 2.3 QPSK解调原理及误码率分析 4 QPSK解调方法 4 QPSK系统误码率 5 2.4 QPSK信号在AWGN信道下仿真 5 第三章 BPSK通信系统原理与仿真 6 3.1 BPSK信号的调制原理 6 3.2 BPSK解调原理及误码率分析 7 第四章 QPSK与BPSK性能比较 8 4.1 QPSK与BPSK在多

2025-05-15 约1.46万字 18页立即下载

单矢量水听器潜标目标方位估计与系统实现.pdf 单矢量水听器潜标目标方位估计与系统实现摘要海洋探测技术的发展是维护国家海洋权益，保障国家海洋安全，推动海洋科学进步的基础。潜标是能适应各类海洋环境的重要海洋环境探测装备，随着减振降噪技术的发展，水下目标的辐射噪声大幅减小，但减少的主要为中高频分量，低频分量仍存在，针对辐射噪声的特点，探测的频段逐渐向低频转移，矢量水听器重量轻，体积小巧，布放简单，具有良好的低频指向性和较强的抑制各向同性噪声的能力，加强了潜标的探测能力，矢量水听器独有的特点和优异的性能吸引了众多学者的关注。在此背景下，本文围绕单矢量水听器潜标，结合声压振速联合处理方式，开展了单矢量水听器目标方位估计算法的研究，

2025-05-18 约13.3万字 89页立即下载

MATLAB-BP神经网络及非线性函数拟合.docx 题目MATLAB-BP神经网络及非线性函数拟合（MATLAB-BPneuralnetworkandNonlinearfunctionfitting）摘要本文依据自动控制原理对MATLAB和神经网络相关的原理进行了简要的介绍，并探讨了其特点与意义，并简单的介绍了神经网络其中的一种最常用的算法模型——BP神经网络的原理，并运用BP神经网络原理进行了其中一个应用：非线性函数拟合。通过举出一个特定的函数，例子根据对其MATLAB代码的分析以及对输出结果和期望值的分析，深入了解BP神经网络的原理以及用

2025-05-15 约4.71千字 7页立即下载

基于MATLAB的圆孔夫朗和费衍射现象.doc 基于MATLAB的圆孔夫朗和费衍射现象 (陈群20092301069华南师范大学物理与电信工程学院) 摘要：本文首先回顾了单圆孔的夫朗和费衍射的特点，进而分析了双圆孔的夫朗和费衍射现象，双圆孔的夫朗和费衍射可以看成是两个单圆孔之和的夫朗和费衍射的叠加，所得结果对分析和理解圆孔夫朗和费衍射现象以及圆孔夫朗和费衍射演示实验的设计有参考价值。关键词：MATLAB，圆孔，双圆孔，夫朗和费衍射 Abstract:ThepaperfirstreviewsthecharacteristicsoftheFraunhoferdiffractionofasingleholeandthenanalyzestheF

2025-05-16 约3.12千字 7页立即下载

基于Matlab的小波分解、去噪与重构.docx 《现代信号处理》大作业基于Matlab的小波分解、去噪与重构目录 TOC\o1-3\h\z\u一作业内容及要求 3 1.1作业内容 3 1.2作业要求 3 二系统原理 3 2.1小波变换原理 3 2.2阈值去噪原理 3 三系统分析及设计 5 3.1图像分解 5 3.2高频去噪 5 3.3图像重构 6 四程序编写 7 4.1main函数 7 4.2分解函数 9 4.2.1二维分解函数 9 4.2.2一维分解函数 10 4.3卷积函数 10 4.4采样函数 11 4.4.1下采样函数 11 4.4.2上采样函数 11 4.5重构函数 12 4.5.1二维重构函数 12 4.5.2一维重构函数

2025-05-17 约1.32万字 19页立即下载

基于MATLAB的苹果外观特征检测.doc 基于MATLAB的苹果外观特征检测摘要本文根据苹果分级判定标准中的两个评定指标：果径和果面缺陷，探讨如何利用MATLAB技术进行苹果外观的特征检测，从而提高苹果品质检测的工作效率。关键词MATLAB；苹果分级；果径；果面缺陷 0引言近年来，随着人们生活水平的提高，对于水果的品质要求也不断提高，实行水果分级销售成为当前市场的一个趋势。传统的水果等级评判主要依靠工人手摸、眼看，评定指标不客观，且人工成本高、效率低，不利于产业的规模化、工业化发展。因此，利用计算机图像技术研究客观、方便、高效的水果品质检测方法具有较大的应用前景。在本文中，作者以苹果为例，探讨基于MATLAB的苹果外观特征检测方

2025-05-16 约3.19千字 6页立即下载

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Julia语言在随机微分方程求解中的性能优化.docx Julia语言在随机微分方程求解中的性能优化一、Julia语言在科学计算中的独特优势（一）高性能与动态语言的统一 Julia语言通过即时编译器（JIT）实现接近C语言的运行效率，同时保留类似Python的语法简洁性。根据2023年《科学计算语言性能基准测试》报告，Julia在矩阵运算和微分方程求解任务中，性能比Python提高10-50倍。其核心设计理念“一次编写，高效运行”使得科学计算开发者无需在开发效率与执行速度之间妥协。（二）多态分派机制的专业适配多重分派系统特别适合数学建模场景。在处理随机微分方程时，不同噪声类型（如高斯噪声、泊松噪声）和积分算法（Euler-Maruyama、

2025-05-18 约2.48千字 3页立即下载