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机器人操作系统（ROS2）入门与实践课件：Linux Ubuntu入门基础.pptx
机器人操作系统（ROS2）入门与实践
1.3Ubuntu22.04使用入门1.1Ubuntu简介1.4本章小结LinuxUbuntu入门基础1.2安装Ubuntu22.04
机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）是一个机器人软件平台，诞生于2007年，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用，目前已成为机器人领域的普遍标准。ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统，Linux有不同的发行版本，2022年4月22日，Canonical公司宣布推出Ubuntu
2025-06-02 约1.7千字 10页 立即下载
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《小红帽》测试题带答案.pdf
《小红帽》测试题带答案
1.小红帽的故事中，小红帽的母亲让她去给谁送食物？
A.外婆
B.
C.爷爷
D.阿姨
答案：A
2.小红帽在去外婆家的路上遇到了谁？
A.猎人
B.狼
C.狐狸
D.熊
答案：B
3.小红帽穿的是什么颜色的帽子？
A.红色
B.蓝色
C.黄色
D.绿色
答案：A
4.小红帽给外婆带了什么礼物？
A.蛋糕
B.鲜花
C.苹果
D.蜂蜜
答案：C
5.小红帽的故事中，狼最终被谁杀死？
A.猎人
B.外婆
C.小红帽
D.村民
答案：A
6.小红帽的故事告诉我们什么道理？
A.不要和陌生人说话
B.要听妈妈的话
C.要勇敢面对困难
答案：B
7.小红帽在森林里走失了，她遇到
2025-06-02 约2.32千字 6页 立即下载
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分析windowsred hat linux安装指南realview rvds ide unix.pdf
InstallationGuideforWindowsandRedHatLinuxforRealViewDevelopmentSuitev3.1
®
RealViewDevelopmentSuitev3.1
InstallationGuideforWindowsandRedHatLinux
Copyright©2003-2007ARMLimited.
ReleaseInformation
Thefollowingchanges
2025-06-04 约2.83万字 13页 立即下载
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学习LINGO语言课件.pptx
2025/6/6LINGO数学科学与技术学院杨云峰密码：654321
2025/6/6Outline优化模型与优化软件简介LINGO软件的基本使用方法LINGO程序流程控制和子模型
2025/6/6优化模型与优化软件简介
2025/6/6约束条件决策变量优化问题的一般形式目标函数无约束优化:只有目标函数,没有约束条件有约束优化:目标函数和约束条件都有普通方程组：没有(1)(3),只有(2)不等式方程组：没有(1)(2),只有(3)
2025/6/6连续优化:全部决策变量取值均为连续数值(实数)离散优化:部分或全部决策变量只取离散数值优化类型
2025/6/6连续优化线性规划(LP)目标和约束均
2025-06-04 约1.71万字 10页 立即下载
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开发板系统功能结linux移植挂载.pdf
开发板NFS文件系统功能总结：
1.首先开启PC端的NFSserver.
安装nfs服务器端和客户端
服务器端：sudoapt-getinstallportmapnfs-kernel-server
客户机端：sudoapt-getinstallportmapnfs-common
启动服务：
首先要启动portmapper（端口映射）服务，这是NFS本身需要的。
＃/etc/init.d/portmapstart
或
serviceportmaprestart##重启端口映射
然后启动NFSServer。此时NFS会激活守护进程，然后开始
客户端的请求。
＃/etc/init.d/nfs-ker
2025-06-07 约3.51千字 3页 立即下载
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linux及下常用命令.pdf
Linux及VDI下常用命令
Linux系统
1、”man”,linux下最最有用令。用法man***。列出某个命令的详细用法、可用参数及
各参数的作用。遇到任何未知命令，都可用man来查看其功能参数。
2、”ls”,linux系统最常用令之一，查看文件及文件夹。例：ls/home
可带参数：-a,-l等
3、”cd”,DirName，同样也是linux系统最常用令之一，切换当前。例：cd/home
4、”cp”,copy，，常用于文件的备份。文件夹需要加参数-r。
5、”mv”,move，剪切，在linux系统中也可用作重命名。Movename1name2。
6、”rm”，删除，删除需要加参
2025-06-03 约3.18千字 3页 立即下载
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首次公开发行以来linux一直在更广泛用途参考读本chapter 1.pdf
Chapter1.Introduction
Sinceitsfirstpublicreleasein1991,Linuxhasbeenputtoeverwideruses.Initiallyconfinedtoalooselytiedgroupofdevelopers
andenthusiastsontheInternet,iteventuallymatu
2025-06-07 约17.18万字 52页 立即下载
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Linux复习（知识点总结）.docx
Linux系统管理（复习）
任务1认识Linux操作系统
自己看书
任务2安装Linux操作系统
安装VMwareWorkstation12或15。
需要VMwareWorkstation12或15安装包和许可证的可找我
12的过程
15我电脑以安装完毕。没有截图。各位安装有什么疑问再问！
安装rhel7.2
在VMwareWorkstation中创建虚拟机
自由选择文件放置的地方，要新建一个
自由选择文件放置的地方，要新建一个文件夹放置！
最低运行内存为：2G
最低运行内存为：2G
磁盘大小你随意！大于20GB
磁盘大小你随意！大于20GB
开启虚拟机
InstallRe
2025-06-01 约5.25万字 271页 立即下载
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VMware+中安装+Ubuntu+时遇到的核心问题.pdf
VMware中安装Ubuntu时遇到的核⼼问
题
安装过程中的错误与异常（安装器卡死、挂载失败、引导失败等）
Ubuntu安装器启动时卡住应该如何排查？
以下是针对在VMware中安装Ubuntu时安装器启动卡死问题的系统性排查指南，结合资料中
的核⼼证据进⾏多维度分析：
⼀、硬件资源配置不⾜（⾸要排查点）
Ubuntu安装器对虚拟机资源有明确要求，配置不⾜会导致初始化卡死：
.内存不⾜
◦Ubuntu桌⾯版最低需4GBRAM（推荐8GB），服务器版需512MB（推荐1GB）。
◦若分配内存低于下限，安装器加载图形界⾯时可能直接卡死。
◦操作建议：
•检查VMware虚拟机设置，确保内存≥4G
2025-06-05 约3.73万字 57页 立即下载
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计算机操作系统题库与答案解析.docx
计算机操作系统题库与答案解析
姓名_________________________地址_______________________________学号______________________
密封线
1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和地址名称。
2.请仔细阅读各种题目，在规定的位置填写您的答案。
一、选择题
1.操作系统的基本功能包括（）。
A.进程管理
B.存储管理
C.文件管理
D.设备管理
E.用户接口
答案：A,B,C,D,E
解题思路：操作系统的五大基本功能分别是进程管理、存储管理、文件管理、设备管理和用户接口，这些功能共同保证计算机系统高效稳定运行。
2.磁盘
2025-06-03 约1.15万字 21页 立即下载
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大模型与边缘计算的协同工作模式研究.docx
泓域咨询
大模型与边缘计算的协同工作模式研究
前言
跨模态学习与多任务处理将成为大模型未来发展的重要方向。当前的大模型多集中在单一任务的优化上，但未来将更多地整合图像、语音、文本等多种数据类型，通过跨模态学习实现不同领域的协同效果。多任务处理能够使一个模型同时承担多个任务，极大提升其通用性和灵活性，这将使得大模型能够更好地适应复杂的实际应用场景。
随着大模型技术的日益普及，开发者生态的建设将成为推动技术发展的关键因素。开放的开发环境和共享的技术资源能够激发创新，并推动跨领域的合作。未来，更多的开源工具和平台将会涌现，支持不同层次的开发者参与其中，从而形成一个良性循环，推动技术的普及与应用。跨行
2025-06-02 约1.16万字 25页 立即下载
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Linux网络服务配置与命令使用相关知识试卷.docx
Linux网络服务配置与命令使用相关知识试卷
下列属于Linux发行版本的是()*
A.RHEL(正确答案)
B.UNIX
C.Minix
D.Debian(正确答案)
下列报文中，属于DHCP服务器发往DHCP客户机的是()*
A.DHCPDISCOVER
B.DHCPACK(正确答案)
C.DHCPOFFER(正确答案)
D.DHCPREQUEST
在正向区域解析文件中，可能包含哪些记录类型？*
A.NS(正确答案)
B.A(正确答案)
C.PTR
D.CNAME(正确答案)
在Apache中，哪些指令可以用于设置用户认证？*
A.AuthName(正确答案
2025-06-01 约4.51千字 13页 立即下载
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Linux内核错误安全修复分析与静态检测研究.docx
Linux内核错误安全修复分析与静态检测研究
一、引言
随着信息技术的飞速发展，Linux操作系统因其开源、稳定和可定制的特性，在服务器、桌面以及嵌入式系统等领域得到了广泛应用。然而，随着其使用范围的扩大，Linux内核的安全问题也日益凸显。因此，对Linux内核错误的安全修复以及静态检测技术的研究显得尤为重要。本文旨在探讨Linux内核错误的分类及修复策略，并对静态检测技术在安全领域的应用进行研究分析。
二、Linux内核错误概述
（一）错误分类
Linux内核错误主要分为两类：一类是逻辑错误，如内存管理、进程调度等算法的缺陷；另一类是安全漏洞，如缓冲区溢出、拒绝服务攻击等安全隐患。这些错误
2025-06-03 约4.79千字 10页 立即下载
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Digi WR系列开发：Digi WR31系列_（9）.系统调试与故障排除.docx
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系统调试与故障排除
1.调试工具概述
在DigiWR31系列开发中，调试工具是确保系统正常运行的重要手段。常用的调试工具包括硬件调试工具和软件调试工具。硬件调试工具主要用于检查物理连接和硬件状态，而软件调试工具则用于检测和调试程序代码。
1.1硬件调试工具
硬件调试工具主要包括示波器、逻辑分析仪、万用表、信号发生器等。这些工具可以帮助开发者检测电路的电压、电流、波形和逻辑信号等，从而快速定位硬件问题。
示波器：用于观察信号的波形，帮助开发者检查信号的时序和电平。
逻辑分析仪：用于捕获和分析数字信号，帮助开发者理解多通道信号的时序关系。
万用表：用于
2025-06-01 约1.16万字 27页 立即下载
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ConnectCore系列开发：ConnectCore 8M Mini系列_（5）.Linux内核配置与编译.docx
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Linux内核配置与编译
1.内核配置概述
1.1内核配置的重要性
在嵌入式系统开发中，Linux内核配置是一个至关重要的步骤。内核配置决定了系统运行时的特性和性能，它涉及到内核的功能模块、驱动程序、文件系统支持、网络协议栈等众多方面。合理的内核配置不仅可以减少内核的大小，提高系统启动速度，还能确保系统运行的稳定性和安全性。
1.2配置工具
Linux内核提供了多种配置工具，包括：
menuconfig:一个基于文本的配置界面，适合在终端中使用。
xconfig:一个基于Qt的图形化配置界面。
gconfig:一个基于GTK的图形化配置界面。
2025-06-02 约1.37万字 26页 立即下载
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Digi IX系列开发：Digi IX15系列_（7）.IX15API使用指南.docx
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IX15API使用指南
1.DigiIX15API概述
DigiIX15API是专门为DigiIX15系列设备设计的一套应用程序接口，用于简化与设备的通信和控制。通过这些API，开发者可以轻松地实现设备的配置、数据采集、网络管理等功能。IX15API提供了丰富的函数和方法，支持多种编程语言，包括C、C++和Python。
1.1API的主要功能
设备配置：包括网络配置、串口配置、GPIO配置等。
数据采集：从传感器或外部设备读取数据。
网络管理：管理设备的网络连接，包括Wi-Fi、以太网和蜂窝网络。
文件操作：对设备上
2025-06-02 约8.3千字 19页 立即下载
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Digi WR系列开发：Digi WR31系列_（4）.DigiWR31系列模块接口详解.docx
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DigiWR31系列模块接口详解
1.模块概述
DigiWR31系列模块是一款专为物联网（IoT）应用设计的高性能无线通信模块。该模块基于Digi的XBee技术，提供了多种接口，使其能够灵活地集成到各种嵌入式系统中。本节将详细介绍DigiWR31系列模块的各种接口，包括物理接口、串行接口、SPI接口、I2C接口、GPIO接口等，帮助开发者更好地理解和使用这些接口。
2.物理接口
2.1外形尺寸
DigiWR31系列模块采用紧凑的外形设计，尺寸为14.0mmx12.0mmx2.0mm。这种小巧的尺寸使其能够轻松集成到各种小型设备
2025-06-05 约9.14千字 19页 立即下载
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ConnectCore系列开发：ConnectCore 6系列_（5）.Linux内核编译与配置.docx
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Linux内核编译与配置
在嵌入式开发中，Linux内核的编译与配置是一个非常重要的步骤。ConnectCore6系列开发板使用的是基于ARM架构的处理器，因此编译和配置Linux内核时需要特别注意一些与ARM架构相关的配置选项。本节将详细介绍如何在ConnectCore6系列开发板上编译和配置Linux内核，包括环境准备、内核源码获取、配置内核选项、编译内核以及加载内核模块等步骤。
环境准备
在开始编译内核之前，需要确保开发环境已经准备好。以下是一些基本的环境准备步骤：
安装必要的工具和库：
编译内核需要一些基本的工具和库，如gcc、make、nc
2025-06-02 约4.17千字 8页 立即下载
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参考1安装配置-mac.pdf
1.安装mysql
1.安装mysql
sudoapt-getinstallmysql-server
中途会出现输入的页面：
这里输入的一定要记住！！
后面mysql登录需要用到这个
2.验证mysql安装是否成功
在终端中输入：
mysql-uroot-p
回车后会让你输入，这里就是刚才填写的
出现上面代码登录成功，如果想添加用户可以在上面的页面中输入：
GRANTALLPRIVILEGESON*.*TOroot@%IDENTIFIEDBYrootWITH
GRANTOPTION;
GRANTALLPRIVILEGESON*.*TOroot@localhost
IDENTIFIEDBYroo
2025-06-03 约1.72千字 4页 立即下载
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世纪互联面试题linux.pdf
世纪互联面试题
一、填空（每题2分，共计20分）
1.查看当前：
2.vim编辑器几种模式：
3.ls/etc|grepvimrc其中grep的作用：
4.su-rose可以实现什么：
5.vim编辑器在命令行模式下GG的作用是：
6.useraddzorro可以实现什么：
7.设置zorro用户的：
8.创建命令：创建文件：
9.文件命令：对文件移动或改名命令：
10.servicevsftpdrestart作用：
二、单项选择题（每题3分，共计30分）
1.下面哪条命令可以查看文件内容（）
A.lsB.catC.mountD.dd
2.chmod777/etc/a.txt解释正确的是（）
2025-06-01 约2.14千字 3页 立即下载