机械设备行业市场前景及投资研究报告：人形机器人商业化进程启动.pdf

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人形机器人商业化进程开始启动

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机械设备|行业深度报告|2025.05.23

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评级：看好核心观点

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⚫人形机器人商业化进程启动，未来市场空间大。人形机器人是模仿人类

外观和行为的机器人，经过数十年的发展目前已经迭代至第三阶段，即

具备初步的智能及人机交互功能。长期来看机器替人具备成长确定性，

而过往人形机器人制造成本较高。2022年10月，特斯拉人形机器人

Optimus正式发布，Optimus身高1.72m，体重57kg，可负载20kg，最

快运动速度8km/h，身体共有28个自由度，采用弹簧负载设计与6种

0.4机械设备沪深300类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手

0.2部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。

⚫人形机器人零配件组成与发展。与工业机器人相比，人形机器人零部件

0

221261

2-34-7

-A--M-种类多、成本高，主要包括有动力总成系统、电池系统、电驱系统。另

MuODaM

-0.2agcera

ytcy外还有智能感应系统、结构件、其他零散单元。动力总成与智能感应价

-0.4值量占比较高，相关零部件厂商有望深度受益。

资料：聚源数据⚫空心杯电机：运用于机器人“灵巧手”，未来电机的发展方向。人形机

器人有望带动空心杯电机需求大幅增长。空心杯自1930s起，至今已有

相关研究

[Table_OtherReport]80年的历史，空心杯电机最初由于价格较高，商业化难以进行。1960s

叉车行业点评报告：11月叉车销量同

比+5.1%，出口同比+16.7%汽车制造商可以用较低廉的价格购买空心杯电机，迅速使空心杯电机成

为最受欢迎的电机产品之一。空心杯电机提供了在不影响电池寿命及性

工程机械行业事件点评：11月挖掘机

能的情况下更轻、更敏捷的人形机器人所需的效率和功率密度，将随特

内外销均延续增长，开工小时数同比

斯拉人形机器人的量产推进逐步放量。

+4.4%

⚫机器人的感知能力源于对外界信息的收集加工，感知能力采用智能传感

中央经济工作会议积极推动新质生产

器方案。据研究院测算，2019-2023年中国智能传感器市场规

力，设备受益

模从738.9亿元增长至1336.2