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哈工大_理论力学_II（第6版）习题详解.pdf

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第1章非惯性系中的质点动力学

1-1如图1-1a所示单摆AB长l，已知点A在固定点O的附近沿水平作谐振动：

xOO1asinpt，其中a与p为常数。设初瞬时，摆静止于铅垂位置，求摆的相对运动

微分方程。

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