理论力学(哈工大版)第5章.pptx

理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院

第五章点的运动学

矢量法MrOAMBOr(t+Δt)vv*r(t)MΔr

矢量法速度矢端曲线OM1M2M3vv1v2a

MrOkijyyxxzz直角坐标法

直角坐标法

练习一人在路灯下由灯柱起以匀速v沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M的速度和加速度。vtxhOLABlxM

练习椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M的轨迹方程。ACByOxMxyM

练习

练习xyOACBl曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角?=wt，其中w是常量。滑块B可沿轴Ox作往复运动，试求滑块B的运动方程，速度和加速度。

练习

练习曲柄OA长为r，自水平位置开始以匀角速度w转动，曲柄端点A通过滑块在滑槽K-K中滑动，因而曲柄带动导杆B-B作上下直线运动。求导杆的运动方程，速度和加速度。BABOKMKwxjx

自然法t1t1tM1

曲率MM△s△jtt

自然法rr△rMM△stv

自然法切向加速度（速度大小的变化）法向加速度（速度方向的变化）

自然法

练习飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1500m的圆弧作机动飞行，其中s以m计，t以s计，当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。OM0Mr

练习图为料斗提升机示意图。料斗通过钢丝绳由绕水平轴O转动的卷筒提升。已知：卷筒的半径为R＝16cm，料斗沿铅垂提升的运动方程为y＝2t2，y以cm记，t以s计。求卷筒边缘一点M在t＝4s时的速度和加速度。OMRMA0AM0y

练习销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动，OA=R=0.1m。已知摆杆的转角（时间以s计，φ以rad计），试求销钉在t1=1/4s和t2=1s时的加速度。ROωφREDBCsOAθ-s+s

练习半径为R的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)。设轮子保持在同一竖直平面内运动，，试分析轮子边缘一点M的运动。MMjRoj

练习

谢谢2010年10月15日