哈工大理论力学笔记.pdf

理论力学-哈工大-I.ppt 作业：书2-5，2-12，2-13 第三章平面任意力系作业书3-2，3-4，3-6（b) §4–1空间汇交力系作业书4-11，4-19 作业： 8-5 8-7 8-9 作业：书8-17 8-23 8-26 3、三种运动（绝对运动、相对运动、牵连运动）（1）动点相对于定参考系的运动为绝对运动（2）动点相对于动参考系的运动为相对运动。

2016-12-26 约字 525页立即下载

理论力学(哈工大版)第4章.pptx 理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院第四章摩擦4-1滑动摩擦4-2摩擦角和自锁现象4-3考虑摩擦时物体的平衡问题4-4滚动摩阻的概念本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况滑动摩擦滚动摩擦干摩擦湿摩擦按接触物间的相对运动情况按接触物间是否有润滑剂本章只研究干摩擦时物体的平衡问题010302040506 滑动摩擦两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，称为摩擦力。作用于两物体的相互接触处方向与相对滑动的趋势或相对滑动的摩擦力的三要素：大小由主动力决定（摩擦力为被动力）方向相反 01滑动摩擦02根据研究物体的相对滑动趋势、平衡

2025-04-21 约1.72千字 10页立即下载

理论力学(哈工大版)第5章.pptx 理论力学指导教师李丽君交通与车辆工程学院第五章点的运动学矢量法MrOAMBOr(t+Δt)vv*r(t)MΔr 矢量法速度矢端曲线OM1M2M3vv1v2a MrOkijyyxxzz直角坐标法直角坐标法练习一人在路灯下由灯柱起以匀速v沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M的速度和加速度。vtxhOLABlxM 练习椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M的轨迹方程。ACByOxMxyM 练习练习xyOACBl曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角?=wt，

2025-04-20 约1.01千字 10页立即下载

理论力学哈工大七版第7章.ppt * 第七章点的合成运动相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成－合成运动。车刀刀尖的运动 §7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动两个坐标系定坐标系（定系）动坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动。相对运动：动点相对于动系的运动。牵连运动：动系相对于定系的运动。在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。相对轨迹相对速度相对加速度绝对轨迹绝对速度绝对加速度牵连速度和牵连加速度 O x x y y φ M 练习：已知，小球的相对速度u，OM=l。求：牵连

2018-07-06 约2.16千字 37页立即下载

哈工大理论力学07.pptx 1理论力学研究点和刚体的运动实际问题中需要不同参考系上观察物体的运动会有不同的结果相对于地面运动的物体为参考系地面为参考系2理论力学3理论力学4理论力学相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成－合成运动。 5理论力学§7-1点的合成运动概念动点相对运动相对轨迹相对速度 vr 相对加速度 ar 动系固结于相对于地面运动物体上的坐标系 6 绝对运动绝对轨迹绝对速度 va 绝对加速度 aa 定系固结于地面上的坐标系理论力学 点的运动动系相对于定系的运动牵连运动刚体运动相对运动动点动系牵连点是动系上的点，不同瞬时牵连点不同！不同瞬时，动点在动系中的位

2016-12-02 约1.6万字 93页立即下载

哈工大理论力学有目录).pdf 绪论一、理论力学的研究对象和内容理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。机械运动是人们生活和生产实践中最常见的一种运动。平衡是机械运动的特殊情况。在客观世界中，存在各种各样的物质运动，例如发热、发光和发生电磁场等物理现象，化合和分解等化学变化，以及人的思维活动等。在物质的各种运动形式中，机械运动是最简单的一种。物质的各种运动形式在一定的条件下可以相互转化，而且在高级和复杂的运动中，往往存在着简单的机械运动。本课程研究的内容是速度远小于光速的

2017-05-10 约18.17万字页立即下载

理论力学-哈工大-I讲述.ppt 作业：书2-5，2-12，2-13 第三章平面任意力系作业书3-2，3-4，3-6（b) §4–1空间汇交力系作业书4-11，4-19 作业： 8-5 8-7 8-9 作业：书8-17 8-23 8-26 3、三种运动（绝对运动、相对运动、牵连运动）（1）动点相对于定参考系的运动为绝对运动（2）动点相对于动参考系的运动为相对运动。

2017-04-04 约2.53万字 525页立即下载

理论力学哈工大第七版 哈工大考研力学.doc 理论力学哈工大第七版 哈工大考研力学哈尔滨工业大学力学考研指南前言：本人本科是一所普通的211工程大学，本科念的是土木工程，2011年报考哈工大航天学院力学。趁着现在还没有把2011的哈工大航天学院力学的初试和复试的题目全部忘光，尽量把能记住的题目留给大家，并给考研的学弟学妹的一点… 社区中医药ＣＨ｝ＥＣＳＯＭＭＵ～ＩＮＥＤＯＣｌＲＳＯ附参注射液疗治慢性力心竭的衰疗效观察马军黄建秀丽７４肃０张甘掖州区人民医院３０甘０察观标指：录治疗前后心功能参数记：… 十二络之经少阳足胆经少血气.tx多t﹃

2017-01-08 约1.49万字 38页立即下载

哈工大理论力学(第七版)第1章习题解.doc 1

2017-02-08 约小于1千字 8页立即下载

哈工大理论力学(第七版)第5章习题解.doc

2017-02-09 约小于1千字 17页立即下载

哈工大理论力学约束和约束反力.ppt 静力学第二章受力分析约束和约束反力典型约束(理想约束)工程问题的力学模型结构简图（模型）受力分析工程结构建模计算 OXYm(x,y)OXY2个自由度1个自由度m(x,y)Lx+y=L222约束限制物体某些方向位移的作用条件，由被约束物体的周围物体组成。约束反力01约束作用于被约束物体上的力02方向03作用点04大小05接触处06与被约束物体受到限制的运动方向相反07未知，由平衡方程确定08 典型约束工程结构抽象简化从运动分析入手强调简化条件 FromXQC柔性约束（柔绳） ①柔性约束FromXQC01（皮带）02 ①柔性约束（链条）FromXQC ①柔性约束（忽略刚性、重量）绳索From

2025-03-30 约小于1千字 10页立即下载

哈工大版理论力学课件全套.pdf 理论力学 绪论 理论力学 中南大学土木建筑学院 1 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的内容：静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性

2019-03-11 约72.4万字页立即下载

哈工大版理论力学课件-全套.pdf 理论力学 绪论 理论力学 中南大学土木建筑学院 1 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的内容：静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性

2018-07-29 约72.4万字 964页立即下载

哈工大理论力学第5章角动量讲解.ppt * 二、转动中的功和能力矩作功：刚体的转动动能定轴转动动能定理力矩的功率 O θ r p * 刚体的角动量定理: 同方向。与对O点刚体所受重力矩为陀螺质心的位置矢量，与自转轴同向，与平行，时间内，的变化 z rcsin? ? rc z L sin? ? ?? 角动量把自转轴绕一竖直轴的这种转动，称为旋进或进动。 O O O 重力矩不改变角动量的大小，只改变角动量的方向。 5.6 刚体的进动顶端做一水平圆周运动， * R m1 m2 例1：已知：滑轮M（看成匀质圆盘）半径R，物体 m1 ? m2。求：a = ? a m1g m2g T 解：对否？ T 否则滑轮匀速转动

2017-01-23 约6.2千字 61页立即下载

版本-哈工大版理论力学课件.ppt **************课程安排和要求1课程内容本课程内容涵盖理论力学的基本概念、定理、方法以及应用，包括质点运动学、动力学、刚体运动学、动力学等。2教学方式课堂讲授、课后习题练习、实验验证等多种教学方式相结合，帮助学生理解和掌握理论力学知识。3考核方式课程考核主要包括平时作业、期中考试和期末考试，全面评估学生的学习效果。力学基本概念11.物体力学研究的是物体的运动和静止，以及物体相互作用产生的力。22.力力是物体之间的相互作用，可以改变物体的运动状态。33.运动物体相对于参考系的位置随时间的变化称为运动。44.时间和空间时间和空间是描述运动的基本物理量，它们是相互关联的。向量和坐标系向量

2025-01-01 约4.01千字 28页立即下载