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探索Canonical对偶理论：从数学规划到最优控制及多元拓展
一、引言
1.1研究背景
在现代科学与工程领域中，数学规划与最优控制作为关键的理论与方法，发挥着举足轻重的作用。数学规划致力于在给定的约束条件下，寻找目标函数的最优值，广泛应用于资源分配、生产调度、金融投资等众多领域，为决策制定提供了科学的量化依据。例如，在资源分配问题中，企业需要在有限的人力、物力和财力资源下，合理安排生产活动，以实现利润最大化或成本最小化，数学规划通过建立精确的数学模型，能够帮助企业找到最优的资源配置方案。
最优控制则是研究如何选择控制策略，使得动态系统在满足一定约束条件下，性能指标达到最优。其在航空航天、
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