PLC应用技术（S7-200 SMART） 课件 项目6 任务18 锂电池极片辊压机收放卷同步控制系统.pptx
;任务2锂电池极片辊压机收放卷同步控制系统
;;;;掌握G120变频器的运动控制系统的构成；
掌握G120与Smart200硬线连接控制系统的应用；
掌握G120与Smart200的PN通讯的应用。;SINAMICSG12O是一个模块化的变频器，主要包括两个部分：控制单元（CU）和功率模块（PM），控制单元可以组合匹配不同功率段的的PM模块。
G120变频器运行的两个必要条件是：运行信号和给定频率，PLC与变频器二者之间可以交换一些模拟量和数字量信号，实现PLC对变频器控制和工作状态的监控，使运动控制系统更加完善，具体二者控制交互的信号如图所示，有两种控制方式，一种是硬线连接，一种通信的方式，也可以是两种方式的混合。
;Smart200PLC通过硬线连接G120变频器CU240-2PN单元的控制端子，控制端子实物图如图所示。;;;;;（2）设置CPU的PROFINET网络;3）PROFINET向导配置
(1)激活PROFINETcontroller，输入PLC的IP地址和子网掩码，如图所示。;（2）从右侧的设备目录中找到对应的G120的CU240E-2PN控制器，注意要和实际的变频器固件版本一致，对新添加的G120设备输入IP地址和设备名称，注意这里输入的地址和名称需要和实际的G120当前的IP地址设备名称一致，如图。;（3）选择所需要的报文，使用SINA_SPEED块需要使用标准报文1，所以在这里添加Standardtelegram1，PZD-2/2，设置报文发送和接收的起始地址，如图所示，点击Add。;基础知识G120变频器与Smart200的PN通信;（4）向导的最后一步会总结当前从站的一些通讯参数，最后点击生成，如果配置有问题，会有提示，排除后，重新生成，如图所示。;;;;;基础知识G120变频器与Smart200的PN通信;在机械设备中，常常会见到各种卷料的收放卷控制问题，在保证整个控制系统中卷料运行总恒定线速度V恒定不变情况下，放卷的卷径D会越来越小，电机转速n在越变越大，同时使用张力控制器，保证运行过程中卷料不会断料。;间接测量通过卷料的外半径R，和放完料的内半径r，料的厚度h,通过这三个参数，采用厚度累加法间接算出实时的卷径。随着传感器的精度的不断提高，现在常用方法采用超声波测距方法直接测出卷料半径，精度能达到0.1mm级别。
超声波测卷径标定方法：如图所示，在卷料???架外侧安装超声波传感器，超声波探头与料卷上一点的法平面垂直。;1）标定空料筒的直径D：取空料筒，测量周长C，算出直径D=C?π，设定我们算出为D=200mm。传感器为两线制，测量范围为0-500mm，对应输出为4-20ma,smat200，模拟量模块EMAM03，输入0-20ma对应转换后的量程范围为0-27648，在程序观测检测后的AIW16通道的数值为9953，经过转换后的数值100为空料筒半径，则空卷筒的直径D=200对应的检测到PLC中数值9953，如图所示。
2）标定满料时候卷料直径D：取一个满料的卷筒，测量周长为C，算出直径D，设定我们算出的D=1000mm，观测PLC中监测到IW01通道的数值为19222，则满料时候直径D=1000mm对应的检测到PLC中数值27468。;3）在PLC中调用库中的定标模块完整定标转换，如图所示。;在指令--→库--→scale（v1.0）中有三个集成模块指令，S_ITR是输入范围中的整数缩放为输出范围的实数，S_RTR是实数对实数范围缩放，S_RTI是实数对整数范围的缩放，表为模拟量输入变换常用的S_ITR指令的具体含义。
该指令内部按照公式变换，完成整数输入到实数输出的缩放。公式如下：;信号隔离器是一种采用线性光耦隔离原理，将输入信号进行转换输出。输入，输出和工作电源三者相互隔离，特别适合与需要电隔离的设备仪表配用。隔离器又名信号隔离器，是工业控制系统中重要组成部分。如图所示信号隔离器。;工作原理：首先将变送器或仪表的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。
1.信号隔离器的功能作用：
1）抑制公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对系统的干扰，削弱环境噪声对测试电路的影响；
2）保护下级的控制回路，对下级设备具有限压、限流的功能对变送器、仪表、变频器、电磁阀PLC/DCS的输入输出及通讯接口的进行保护；
3）隔离输入、输出和电源及大地之间的电位。由于仪表和设备之间的信号参考点之间存在电势差，因而形成“接地环路”造成信号传输过程中失真。;2.信号隔离器的主要类型
1）隔离器：工业生产中为增加仪表负载能力并保证连接同一信号的仪表之间互不干