PLC应用技术 课件 项目10、11 恒液位PID调节控制系统； 基于MM420与S7-200 SMART 的自动生产线多段速控制系统.pptx

恒液位控制系统的PID调节;恒液位控制系统;;;在生产过程中，存在大量的物理量，如压力、温度、速度、旋转速度、pH值、粘度等。这些物理量都是连续量，而且是非电量。为了实现自动控制，这些模拟信号都需要被PLC来处理，这就需要相应的转换模块来对信号进行转换。

PLC的模拟量输入一般包括信号为直流电压信号DC0～10V、直流电流信号4～20mA两种，对于不同的输入，可以通过拨码开关、参数设定或者接线方式的不同来进行区分。

如图所示为一个典型的模拟量处理过程，压力传感器检测的压力值为模拟量，经过变送器将其变为直流电压信号DC0～10V然后通过A/D（模数）转换模块变为数字量，将此数字量用于PLC的运算。;;图10-4为EMAE04模拟量输入模块的接线示意图，该模拟量模块共有4个模拟量输入端口，每两个为一组，可以选择电压输入或电流输入，其测量范围为±10V、±5V、±2.5V或0到20mA，其满量程范围为-27,648到27,648。该模块可以连接电流变送器送来的电流信号，有两种接法，分别对应2线制传感器和4线制传感器，如图10-5所示。该模块的电压测量范围及数字量对照见表10-1、电流测量范围及数字量对照见表10-2。;;图10-4为EMAE04模拟量输入模块的接线示意图，该模拟量模块共有4个模拟量输入端口，每两个为一组，可以选择电压输入或电流输入，其测量范围为±10V、±5V、±2.5V或0到20mA，其满量程范围为-27,648到27,648。该模块可以连接电流变送器送来的电流信号，有两种接法，分别对应2线制传感器和4线制传感器，如图10-5所示。;3.模拟量输出模块EMAQ02的使用方法

图为EMAQ02模拟量输出模块的接线示意图，该模拟量模块共有2个模拟量输出端口，可以选择电压输出或电流输出，其输出范围为±10V或0到20mA，其满量程范围为-27,648到27,648。;4.PID控制的基本工作过程;4.PID控制的基本工作过程;4.PID控制的基本工作过程;4.PID控制的基本工作过程;1.任务分析

在本项目中，阀门控制器采用调节阀控制，其外观如图10-9（a）所示，该调节阀能够接收DC0—10V信号来进行开度调节，其中10V代表100%开度，0V表示0%开度。PLC经过计算后，通过D/A转换模块将计算结果转换为DC0—10V的???压信号，用于调节阀的开度调节。;本项目中使用液位传感器来检测容器中的实时液位，并通过变送器将其转换为DC0-10V的电压量。PLC通过A/D转换模块将此电压量转换为数字量用于程序的运算，利用液位传感器的变送器，将0~1000mm的液位值转换为0~10V的电压信号，送到扩展模块EMAE04的模拟量输入通道1，扩展模块EMAE04将模拟量输入0~10V电压信号转换为数字量，电压信号与数字量值呈线性关系，对应数值范围为0~27648，传送到S7-200SMARTCPU中。;2.准备元器件;3.电气原理图;4.电气线路的安装与测量;4.电气线路的安装与测量;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;5.PLC程序解析;6.调试程序;6.调试程序;6.调试程序;6.调试程序;6.调试程序;1.检查内容;;;;;;;;;感谢观看;PLC技术应用（西门子）;项目十一：基于MM420与S7-200SMART的

自动生产线多段速控制系统;１１;;;;;;;;;;;4.MM420变频器参数简介

;（2）变频器常用的设定参数

P0003：用于定义用户访问级，P0003的设定值如下：

P0003=1：标准级，可以访问最经常使用的参数。

P0003=2：扩展级，允许扩展访问参数的范围。

P0003=3：专家级，只供专家使用。

P0003=4：维修级，只供授权的维修人员使用，具有密码保护。

;P0004：参数过滤器，用于过滤参数，按功能的要求筛选（过滤）出与该功能相关的参数，这样可以更方便地进行调试。P0004的访问级为1。参数过滤器P0004的设定值如下：

P0004＝0全部参数。

P0004＝2变频器参数。

P0004＝3电动机参数。

P0004＝7命令，二进制I/O

P0004＝8ADC（模-数转换）和DAC（数-模转换）。改为：模拟I/O。

P0004＝10设定值通道/RFG（