PLC应用技术（S7-200 SMART） 课件 项目2 任务7 交通信号灯自动控制.pptx

项目2任务7交通信号灯自动控制

任务描述任务7交通信号灯自动控制一条公路与人行横道之间的信号灯顺序控制，没有人横穿公路时，公路绿灯与人行横道红灯始终都是亮的，当有人需要横穿公路时按路边设有的按钮（两侧均设）SB1或SB2，15s后公路绿灯灭、黄灯亮，再过10s，黄灯灭、红灯亮，然后过5s人行横道红灯灭、绿灯亮，绿灯亮10s后又闪烁4s。5s后红灯又亮了，再过5s，公路红灯灭、绿灯亮，在这个过程中按路边的按钮是不起作用的，只有当整个过程结束后，也就是公路绿灯与人行横道红灯同时亮时再按按钮才起作用。

任务描述任务7交通信号灯自动控制交通信号灯的时序图

掌握计数器（CTU、CTD、CTUD）指令。了解计数器指令的应用。任务目标任务7交通信号灯自动控制

基础知识1计数器指令（1）计数器指令普通计数器有3种类型：递增计数器CTU，递减计数器CTD和增减计数器CTUD个数共计256个，编号为C0～C255计数器用来累计输入脉冲的次数，编程时各输入端都应有位控制信号，计数器累计它的脉冲输入端信号上升沿的个数。依据设定值及计数器类型决定动作时刻，以便完成计数控制任务。每个计数器的线圈编号只能使用一次。每个计数器有16位的当前值寄存器和一个状态位，最大计数值为32767。计数器设定值PV的数据类型为整数型INT，寻址范围为VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD及常数。

基础知识1计数器指令（2）增计数器CTUCTU有3个输入端：CU、R和PV。当复位输入端（R）电路断开，加计数脉冲输入端（CU）电路由断开变为接通（即CU信号的上升沿），计数器计数1次，当前值增加1个单位，PV为设定值输入端，当前值达到设定值时，计数器动作，计数器位为ON，当前值可继续计数到32767后停止计数。当复位输入端（R）为ON或对计数器执行复位指令时，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。

基础知识1计数器指令（3）增减计数器CTUDCTUD有4个输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，R输入端用于复位，PV为设定值输入端。CU输入的每个上升沿，计数器当前值加1；CD输入的每个上升沿都使计数器当前值减1，当前值达到设定值时，计数器动作，其状态位为ON。若复位输入端R为ON或使用复位指令R，都可使计数器复位，状态位变为OFF，并使当前值清0。增减计数器当前值计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为-32767（最小值）；当前值达到-32767后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为32767。

基础知识1计数器指令（4）减计数器CTDCTD有3个输入端：CD、LD和PV。当复位输入端（LD）电路断开，减计数脉冲输入端（CD）电路由断开变为接通（即CD信号的上升沿），计数器计数1次，当前值减去1个单位，PV为设定值输入端，当前值减到0时，计数器动作，计数器位为ON，计数器的当前值保持为0。当复位输入端（LD）为ON或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为设定值。

基础知识2计数器计数次数的串级组合例如，某产品的生产个数达到50万个时，有一个输出动作。假定I0.0为计数开关，I0.1为清0开关，Q0.0为50万个时的输出位；使用两个计数器，C1的设定值为25000，C2的设定值为20，当达到C2设定值时，对I0.0的计数次数已达到25000×20=500000次。两个计数器串级组合的梯形图

拓展知识1辅助继电器（M）S7-200SMART系列PLC的辅助继电器的数量为256个（32B，256bit）辅助继电器，即位存储区的内部标志位（Marker），一般以位为单位使用，采用“字节.位”的编址方式，每1位相当1个中间继电器；辅助继电器与外部没有任何联系，不可能直接驱动任何负载。每个辅助继电器对应着数据存储区的一个基本单元，可以由所有的编程元件的触点（当然包括它自己的触点）来驱动；其状态同样可以无限制使用。借助于辅助继电器的编程，可使输入/输出之间建立复杂的逻辑关系和联锁关系，以满足不同的控制要求；辅助继电器也可以字节、字、双字为单位，作为存储数据用。建议用户存储数据时使用变量寄存器（V）。

拓展知识2特殊继电器（SM）用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息特殊继电器是用户程序与系统程序之间的界面，用户可以通过特殊继电器来沟通PLC与被控对象之间的信息；PLC通过特殊继电器为用户提供一些特殊的控制功能和系统信息，用户也可以将对操作的特殊要求通过特殊继电器通知PLC；特殊继电器的功能和状态是由系统软件决定的，与输入继电器一样，不能通过编程的方式改变其状态，只能通过使用这些特殊继