PLC应用技术（S7-200 SMART） 课件 项目2 任务8 电子密码锁自动控制.pptx

项目2任务8电子密码锁自动控制

任务描述任务8电子密码锁自动控制掌握比较指令的应用，能熟练运用比较指令设计PLC程序实现对电子密码锁的控制。密码锁控制系统，它有5个按键SB1～SB5，其控制要求如下：1．SB1为启动键，按下SB1键，才可进行开锁工作。2．SB2、SB3为可按压键。开锁条件为：SB2设定按压次数为3次，SB3设定按压次数为2次。同时，SB2、SB3是有顺序的，先按SB2，后按SB3。如果按上述规定按压，密码锁自动打开。3．SB5为不可按压键，一旦按压，警报器就会发出警报。4．SB4为复位键，按下SB4键后，可重新进行开锁作业。如果按错键，则必须进行复位操作，所有的计数器都被复位。

进一步熟悉计数器指令的应用。掌握比较指令的使用方法。掌握算术运算指令、增减指令和逻辑运算指令的应用。任务目标任务8电子密码锁自动控制

基础知识1比较指令比较指令又称触点比较指令，其功能是将两个数据按指定条件进行比较，条件成立时触点闭合，否则触点断开；根据比较数据类型不同，可分为字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较；根据比较运算关系不同：数值比较（6种）：=（等于）、=（大于或等于）、（大于）、（小于）、=（小于或等于）和（不等于）；字符串比较（2种）：:=（等于）、（不等于）；比较指令（3种）：与（LD）、串联（A）、并联（O）。

基础知识1比较指令（1）字节触点比较指令用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小字节比较的数值是无符号的

用于比较两个字型整数值IN1和IN2的大小整数比较的数值是有符号的比较的整数范围是-32768～32767用十六进制表示为16#8000～16#7FFFF（2）整数触点比较指令基础知识1比较指令

用于比较两个双字型整数值IN1和IN2的大小双字整数比较的数值是有符号的比较的整数范围是-2147483648～2147483647用十六进制表示为1616#7FFFFFFFF（3）双字整数触点比较指令基础知识1比较指令

用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小实数比较的数值是有符号的负实数范围是-3.402823E+38～-1.175495E-38正实数范围是1.175495E-38～3.402823E+38（4）实数触点比较指令基础知识1比较指令

（5）字符串触点比较指令基础知识1比较指令用于比较字符串IN1和IN2的ASCII码，满足条件时触点闭合，否则断开。

基础知识2比较指令应用举例控制要求：有一个PLC控制的自动仓库，该自动仓库最多装货量为600，在装货数量达到600时入仓门自动关闭，在出货时货物数量为0自动关闭出仓门，仓库采用1只指示灯来指示是否有货，灯亮表示有货。自动仓库控制程序I0.0用作入仓检测，I0.1用作出仓检测，I0.2用作计数清0，Q0.0用作有货指示，Q0.1用来关闭入仓门，Q0.2用来关闭出仓门。工作原理：装货物前，I0.2闭合一次，对计数器C30进行复位清0；在装货时，每入仓一个货物，I0.0闭合一次，计数器C30的计数值增1，当C30计数值大于0时，网络2的触点闭合，Q0.0得电，有货指示灯亮，当C30计数值等于600时，网络3的触点闭合，Q0.1得电，关闭入仓门，禁止再装入货物；在卸货时，每出仓一个货物，I0.1闭合一次，计数器C30的计数值减1，当C30计数值为0时，网络2触点断开，Q0.0失电，有货指示灯灭，同时网络4触点闭合，Q0.2得电，关闭出仓门。

拓展知识1算术运算指令算术运算中的数据类型为整数INT、双整数DINT、实数REAL对应的运算结果分别为整数、双整数和实数，除法不保留余数运算结果如超出允许范围，溢出位被置1表算术运算指令操作数的寻址范围指令操作数类型寻址范围整数IN1、IN2INTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C，AIW和常数OUTINTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，T，C，AC，*AC，*LD，*VD双整数IN1、IN2DINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD，HC和常数OUTDINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD实数IN1、IN2REALVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，SD，*AC，*LD，*VD和常数OUTREALVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*AC，*LD，*VD，SD完全整数IN1、IN2INTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C，AIW和常数OUTDINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，A