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PLC应用技术(S7-200 SMART) 项目6 S7-200 SMART PLC运动控制.pptx

发布:2025-05-08约3.05千字共73页下载文档
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;;1)加药方式:采用压力投加,使用丝杠滑块运动控制系统模拟定量推进加氯。

2)运动系统:滑块由步进电机通过直连的滚珠丝杠带动,可左右移动。行程上设置三个行程接近开关,末端连接增量式光电编码器。

3)机械参数:丝杠为单线螺纹,螺距2mm,最大行程20cm。编码器分辨率600p/r,步进电机步距角1.8°,驱动器细分设为400个脉冲/转。

4)加药工艺:在蓄水池中维持药剂浓度不变。加药量与进水流速相关,计算方式为所需加药量(g)=进水流量*加药系数。加药时,丝杠运行,每转一圈向蓄水池中加入5g消毒剂,电机速度保持在4r/s。电机每转一圈向蓄水池中加入5g消毒剂。电机速度保持在恒定的4r/s。;;掌握Smart200运动控制系统的构成;

掌握Smart200高速计数器和高速脉冲输出的使用;

掌握运动轴控制向导的使用;

Smart200PLC运动控制指令的应用。;1.系统由控制器、驱动器、电机和机械结构组成。

2.采用闭环控制,将机械位置速度反馈给控制器。

3.有内环(驱动器-电机)和外环(机械-控制器)两个闭环。

4.根据执行系统分类为伺服和步进系统。

5.伺服为闭环,步进为开环。

6.控制方式有通信传输和脉冲传输。

7.CPU可以通过PROFINET控制伺服,也支持Modbus等。

8.脉冲方式通过50%脉冲控制转速方向。

;;;;;;;;1.选择使用RJ45网线,通过第二种连接方式进行基本配置。

2.保证网卡与V90的网段一致性,记录V90的设备名称和IP地址。;1.控制模式选择速度控制。

2.选择标准报文1。

;;;;;;;I/O地址分配表;;;;;;;;;;;;;任务2锂电池极片辊压机收放卷同步控制系统

;;;;掌握G120变频器的运动控制系统的构成;

掌握G120与Smart200硬线连接控制系统的应用;

掌握G120与Smart200的PN通讯的应用。;SINAMICSG12O是一个模块化的变频器,主要包括两个部分:控制单元(CU)和功率模块(PM),控制单元可以组合匹配不同功率段的的PM模块。

G120变频器运行的两个必要条件是:运行信号和给定频率,PLC与变频器二者之间可以交换一些模拟量和数字量信号,实现PLC对变频器控制和工作状态的监控,使运动控制系统更加完善,具体二者控制交互的信号如图所示,有两种控制方式,一种是硬线连接,一种通信的方式,也可??是两种方式的混合。

;Smart200PLC通过硬线连接G120变频器CU240-2PN单元的控制端子,控制端子实物图如图所示。;;;;;(2)设置CPU的PROFINET网络;3)PROFINET向导配置

(1)激活PROFINETcontroller,输入PLC的IP地址和子网掩码,如图所示。;(2)从右侧的设备目录中找到对应的G120的CU240E-2PN控制器,注意要和实际的变频器固件版本一致,对新添加的G120设备输入IP地址和设备名称,注意这里输入的地址和名称需要和实际的G120当前的IP地址设备名称一致,如图。;(3)选择所需要的报文,使用SINA_SPEED块需要使用标准报文1,所以在这里添加Standardtelegram1,PZD-2/2,设置报文发送和接收的起始地址,如图所示,点击Add。;基础知识G120变频器与Smart200的PN通信;(4)向导的最后一步会总结当前从站的一些通讯参数,最后点击生成,如果配置有问题,会有提示,排除后,重新生成,如图所示。;;;;;基础知识G120变频器与Smart200的PN通信;在机械设备中,常常会见到各种卷料的收放卷控制问题,在保证整个控制系统中卷料运行总恒定线速度V恒定不变情况下,放卷的卷径D会越来越小,电机转速n在越变越大,同时使用张力控制器,保证运行过程中卷料不会断料。;间接测量通过卷料的外半径R,和放完料的内半径r,料的厚度h,通过这三个参数,采用厚度累加法间接算出实时的卷径。随着传感器的精度的不断提高,现在常用方法采用超声波测距方法直接测出卷料半径,精度能达到0.1mm级别。

超声波测卷径标定方法:如图所示,在卷料支架外侧安装超声波传感器,超声波探头与料卷上一点的法平面垂直。;1)标定空料筒的直径D:取空料筒,测量周长C,算出直径D=C?π,设定我们算出为D=200mm。传感器为两线制,测量范围为0-500mm,对应输出为4-20ma,smat200,模拟量模块EMAM03,输入0-20ma对应转换后的量程范围为0-27648,在程序观测检测后的AIW16通道的数值为9953,经过转换后的数值100为空料筒半径,则空卷筒的直径D=200对应的检测到PLC中数值9953,如图所示。

2)标定满料时候卷料直径D:取一个满料的卷筒,测量周长为C,算出直径D

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