PLC应用技术（S7-200 SMART) 项目6 S7-200 SMART PLC运动控制.pptx
;;1）加药方式：采用压力投加，使用丝杠滑块运动控制系统模拟定量推进加氯。
2）运动系统：滑块由步进电机通过直连的滚珠丝杠带动，可左右移动。行程上设置三个行程接近开关，末端连接增量式光电编码器。
3）机械参数：丝杠为单线螺纹，螺距2mm，最大行程20cm。编码器分辨率600p/r，步进电机步距角1.8°，驱动器细分设为400个脉冲/转。
4）加药工艺：在蓄水池中维持药剂浓度不变。加药量与进水流速相关，计算方式为所需加药量（g）=进水流量*加药系数。加药时，丝杠运行，每转一圈向蓄水池中加入5g消毒剂，电机速度保持在4r/s。电机每转一圈向蓄水池中加入5g消毒剂。电机速度保持在恒定的4r/s。;;掌握Smart200运动控制系统的构成；
掌握Smart200高速计数器和高速脉冲输出的使用；
掌握运动轴控制向导的使用；
Smart200PLC运动控制指令的应用。;1.系统由控制器、驱动器、电机和机械结构组成。
2.采用闭环控制,将机械位置速度反馈给控制器。
3.有内环(驱动器-电机)和外环(机械-控制器)两个闭环。
4.根据执行系统分类为伺服和步进系统。
5.伺服为闭环,步进为开环。
6.控制方式有通信传输和脉冲传输。
7.CPU可以通过PROFINET控制伺服,也支持Modbus等。
8.脉冲方式通过50%脉冲控制转速方向。
;;;;;;;;1.选择使用RJ45网线，通过第二种连接方式进行基本配置。
2.保证网卡与V90的网段一致性，记录V90的设备名称和IP地址。;1.控制模式选择速度控制。
2.选择标准报文1。
;;;;;;;I/O地址分配表;;;;;;;;;;;;;任务2锂电池极片辊压机收放卷同步控制系统
;;;;掌握G120变频器的运动控制系统的构成；
掌握G120与Smart200硬线连接控制系统的应用；
掌握G120与Smart200的PN通讯的应用。;SINAMICSG12O是一个模块化的变频器，主要包括两个部分：控制单元（CU）和功率模块（PM），控制单元可以组合匹配不同功率段的的PM模块。
G120变频器运行的两个必要条件是：运行信号和给定频率，PLC与变频器二者之间可以交换一些模拟量和数字量信号，实现PLC对变频器控制和工作状态的监控，使运动控制系统更加完善，具体二者控制交互的信号如图所示，有两种控制方式，一种是硬线连接，一种通信的方式，也可??是两种方式的混合。
;Smart200PLC通过硬线连接G120变频器CU240-2PN单元的控制端子，控制端子实物图如图所示。;;;;;（2）设置CPU的PROFINET网络;3）PROFINET向导配置
(1)激活PROFINETcontroller，输入PLC的IP地址和子网掩码，如图所示。;（2）从右侧的设备目录中找到对应的G120的CU240E-2PN控制器，注意要和实际的变频器固件版本一致，对新添加的G120设备输入IP地址和设备名称，注意这里输入的地址和名称需要和实际的G120当前的IP地址设备名称一致，如图。;（3）选择所需要的报文，使用SINA_SPEED块需要使用标准报文1，所以在这里添加Standardtelegram1，PZD-2/2，设置报文发送和接收的起始地址，如图所示，点击Add。;基础知识G120变频器与Smart200的PN通信;（4）向导的最后一步会总结当前从站的一些通讯参数，最后点击生成，如果配置有问题，会有提示，排除后，重新生成，如图所示。;;;;;基础知识G120变频器与Smart200的PN通信;在机械设备中，常常会见到各种卷料的收放卷控制问题，在保证整个控制系统中卷料运行总恒定线速度V恒定不变情况下，放卷的卷径D会越来越小，电机转速n在越变越大，同时使用张力控制器，保证运行过程中卷料不会断料。;间接测量通过卷料的外半径R，和放完料的内半径r，料的厚度h,通过这三个参数，采用厚度累加法间接算出实时的卷径。随着传感器的精度的不断提高，现在常用方法采用超声波测距方法直接测出卷料半径，精度能达到0.1mm级别。
超声波测卷径标定方法：如图所示，在卷料支架外侧安装超声波传感器，超声波探头与料卷上一点的法平面垂直。;1）标定空料筒的直径D：取空料筒，测量周长C，算出直径D=C?π，设定我们算出为D=200mm。传感器为两线制，测量范围为0-500mm，对应输出为4-20ma,smat200，模拟量模块EMAM03，输入0-20ma对应转换后的量程范围为0-27648，在程序观测检测后的AIW16通道的数值为9953，经过转换后的数值100为空料筒半径，则空卷筒的直径D=200对应的检测到PLC中数值9953，如图所示。
2）标定满料时候卷料直径D：取一个满料的卷筒，测量周长为C，算出直径D