PLC应用技术（S7-200 SMART） 课件 项目4 任务12 电镀生产线控制.pptx

项目4任务12电镀生产线控制

任务描述任务12电镀生产线控制电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上吊装有被电镀的工件。专用行车在三相异步电动机M1拖动下，同行车架、吊钩及吊钩上被镀工件一起左右运行，吊钩及吊钩上被镀工件在三相异步电动机M2拖动下完成上下运行，电镀生产线上设有镀槽、回收液槽和清水槽。吊钩及吊钩上被镀工件上下运行时，设有上限位开关SQ5和下限位开关SQ6。专用行车左右运行时，设有系统原点限位开关SQ4、清水槽限位开关SQ3、回收液槽限位开关SQ2和镀槽限位开关SQ1。电镀生产线示意图如图所示。电镀生产线示意图

任务描述任务12电镀生产线控制电镀生产线自动控制要求如下：①系统启动前吊钩及吊钩上被镀工件处于原点位置。系统启动后的工作循环为：工件放入镀槽→电镀5min→提起停放30s→放入回收液槽浸10min→提起停放16s→放入清水槽清洗32s→提起停放10s→专用行车返回原点。②系统工作方式设置为自动循环。③设计主电路，要具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。电镀生产线示意图

熟练掌握顺序控制继电器SCR指令的应用。掌握“单序列”顺序功能图的编程方法。任务目标任务12电镀生产线控制

顺序功能图是按照顺序控制的思想，根据工艺过程，将程序的执行分成各个程序步，每一步有进入条件、程序处理、转换条件和程序结束4部分。通常用顺序控制继电器位S0.0～S31.7代表程序的状态步。一个3步循环步进的顺序功能图如图所示，该图中1、2、3分别代表程序的3步状态，程序执行到某步时，该步状态位置为1，其余为0。步进条件又称转换条件，有逻辑条件、时间条件等步进转换条件。基础知识1顺序功能图3步循环步进的顺序功能图

基础知识2顺序控制继电器指令LADSTL功能LSCRSx·y步开始SCRTSx·y步转移SCRE步结束顺序控制继电器指令格式顺序控制继电器用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，可以用于程序的步进、分支、循环和转移控制，指令格式如表所示。

基础知识2顺序控制继电器指令①顺序步开始指令（LSCR）当顺序控制继电器位Sx·y=1时，该顺序步执行。②顺序步结束指令（SCRE）SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。③顺序步转移指令（SCRT）使能端输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清0，下一步顺序控制继电器位置1。

基础知识3使用顺序控制继电器指令的注意事项①步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。②不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中。例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。③当输出需要保持时，可使用S/R指令。④在SCR段中不能使用JMP指令和LBL指令，即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。⑤不能在SCR段中使用FOR指令、NEXT指令和END指令。通常为了自动进入顺序功能流程图，一般利用特殊辅助继电器SM0.1将S0.1置1。若在某步为活动步时，动作需直接执行，可在要执行的动作前接上SM0.0常开触点，避免线圈与左母线直接连接的语法错误。

1.步进电机驱动控制系统拓展知识采用顺序控制继电器SCR指令转换成梯形图先将顺序功能流程图转换成单序列状态转移图。单序列状态转移图顺序功能流程图

1.步进电机驱动控制系统拓展知识采用顺序控制继电器SCR指令转换成梯形图采用顺控继电器SCR指令转换成梯形图。采用顺控继电器指令SCR转换成梯形图

1.输入/输出地址分配电镀生产线控制PLC外部接线图1.分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图任务实施根据控制要求，确定输入/输出地址分配如表所示，电路的PLC外部接线如图所示。输入输出符号地址功能符号地址功能FR1I0.0热继电器KM1Q0.0接触器FR2I0.1热继电器KM3Q0.1接触器SB1I0.2停止按钮KM2Q0.2接触器SB2I0.3启动按钮KM4Q0.3接触器SQ5I0.4上限位开关???SQ1I0.5镀槽限位开关???SQ6I0.6下限位开关???SQ2I0.7回收液槽限位开关???SQ3I1.0清水槽限位开关???SQ4I1.1原点限位开关???输入/输出地址分配表

1.输入/输出地址分配2.设计程序任务实施根据控制电路的要求，画出单序列顺序功能图。

1.输入/输出地址分配2.设计程序任务实施在计算机中编写梯形图程序，电镀生产线控制电路的梯形图程序。

1.输入/输出地址分配3.安装配线任务实施电镀生产线控制电路的PLC