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机器人装调维修大赛理论试题（附答案）

一、单选题（每题2分，共50分）

1.工业机器人的运动轴数越多，则（）。

A.灵活性越差

B.灵活性越好

C.工作空间越小

D.定位精度越低

答案：B

解析：工业机器人运动轴数越多，其可以实现的姿态和动作就越丰富，灵活性也就越好。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.位置传感器

答案：D

解析：位置传感器通常属于机器人的内部传感器，用于检测机器人自身的位置和姿态，而视觉、力、接近传感器属于外部传感器，用于感知外界环境。

3.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人多次重复到达同一位置时的准确程度。

4.工业机器人示教编程时，示教器上的“增量”模式是指（）。

A.机器人以固定的增量值进行运动

B.机器人运动速度逐渐增加

C.机器人的负载逐渐增加

D.机器人的工作空间逐渐增大

答案：A

解析：增量模式下，机器人按照设定的固定增量值进行运动。

5.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人的占地面积

B.机器人能够到达的所有空间区域

C.机器人的控制范围

D.机器人的最大负载范围

答案：B

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间区域。

6.以下哪种机器人编程方式不需要示教人员手动操作机器人（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.示教盒编程

D.手把手示教编程

答案：B

解析：离线编程是通过计算机软件进行编程，不需要手动操作机器人，而示教编程、示教盒编程、手把手示教编程都需要手动操作机器人进行示教。

7.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.热力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动，热力驱动一般不用于工业机器人。

8.机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在操作人员手中示教器上的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动的基础参考坐标系。

9.当机器人的负载增加时，其运动速度通常会（）。

A.增加

B.不变

C.减小

D.先增加后减小

答案：C

解析：负载增加会使机器人的运动阻力增大，为了保证运动的稳定性和准确性，其运动速度通常会减小。

10.以下哪种故障可能会导致机器人无法启动（）。

A.机器人末端执行器损坏

B.机器人控制器电源故障

C.机器人关节润滑不良

D.机器人视觉传感器故障

答案：B

解析：机器人控制器电源故障会导致机器人无法获得正常的供电，从而无法启动。

11.机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的负载能力

B.确保机器人各关节角度的准确性

C.增加机器人的工作空间

D.提高机器人的运动速度

答案：B

解析：零点校准可以使机器人各关节的角度回到准确的初始位置，确保机器人运动的准确性。

12.工业机器人的控制柜中，（）是核心控制部件。

A.电源模块

B.运动控制卡

C.接触器

D.散热风扇

答案：B

解析：运动控制卡负责控制机器人的运动，是控制柜的核心控制部件。

13.机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.坐标系原点

D.工作空间中心

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，用于定义机器人的操作位置。

14.在机器人编程中，“MoveJ”指令通常用于（）。

A.直线运动

B.圆弧运动

C.关节运动

D.螺旋运动

答案：C

解析：“MoveJ”指令是关节运动指令，用于控制机器人各关节的运动。

15.机器人的减速比是指（）。

A.电机转速与机器人关节转速的比值

B.机器人运动速度与最大速度的比值

C.机器人负载与最大负载的比值

D.机器人工作空间与最大工作空间的比值

答案：A

解析：减速比是电机转速与机器人关节转速的比值，用于降低电机转速并增大扭矩。

16.以下哪种情况可能会导致机器人的精度下降（）。

A.机器人定期维护

B.机器人长时间连续工作

C.机器人工作环境温度适宜

D.机器人使用优质的润滑油

答案：B

解析：机器人长时间连续工作会导致部件发热、磨损加剧，从而使精度下降。

17.机器人的I/O信号分为（）。

A