9.2工业机器人应用技能竞赛—工业机器人装调维修技术比赛规则.doc

9.2工业机器人应用技术比赛—工业机器人装调维修技术比赛规则 9.2工业机器人应用技术比赛—工业机器人装调维修技术比赛规则 PAGE / NUMPAGES 9.2工业机器人应用技术比赛—工业机器人装调维修技术比赛规则 2019 第六届河南省大学活力器人比赛 工业机器人装调维修技术 一、比赛项目 赛项名称：工业机器人装调维修技术 二、比赛目的 工业机器人作为智能制造核心装备之一，已经宽泛的应用到各行各业。赛项以“中国制造 2025 ”为背景，针对工业机器人装调维修岗位，面向全国中等职业学校和高等院校机器人工程、工业机器人技术、机器人应用与保护、机电一体化和自动化技术等专业，着重将家产技术发展趋向、规律与院校的专业建设和人材培育规律有机联合， 表现行业特点和产教共同发展、共同育人的理念，环绕真切工作过程、任务和要求设计比赛内容，要点考察选手的实质着手能力、规范操作和创新创意水平，查验参赛选手的综合职业能力。经过技术比赛促使院校机器人有关专业的发展、课程建设以及人材培育质量，解决机器人家产迅猛增加与专业人材严重欠缺的矛盾，提高机器人技术型人材水平易数目，服务智能制造领域。 三、比赛内容 比赛需要参赛选手在 270 分钟内，以工业机器人装调与维修实训平台作为比赛平台，达成机器人机械构造装调、电气控制系统装调、零点标定与精度校准、工业机器人控制程序编制及工件搬运等多个任务。 1 1.按任务要求达成工业机器人机械构造拆装。 2.按任务要求达成工业机器人电气控制系统装调。 3.按任务要求达成工业机器人零点标定与机器人精度校准。 4.依据任务书要乞降技术标准，对设施设定的故障经过智能故障训 练系统进行清除。 5.依据任务书要求，对工业机器人、 PLC、触摸屏进行通信设置和 联调，达成整体流程动作。 四、比赛方式 （一）本赛项为集体赛，参赛队由 2-3名选手构成，不计选手个人成绩，统计参赛队总成绩进行排序。 （二）每支参赛队由 2-3名选手构成，指定1人为队长，学生组比赛能够设置不超出 2名指导教师。 （三）比赛采纳多场次进行，由赛项组委会依照比赛流程组织各领队参加公然抽签，确立各队参赛场次。参赛队依照抽签确立的参赛时段分批次进入比赛场所参赛。 五、竟赛流程 正式比赛的前一天，比赛组委会安排选手和指导教师熟习场所 （不赞同动用设施） ，宣告比赛纪律和有关规定，发放比赛程序手册。 召开领队会议，宣告有关规定，抽签决定比赛场次。 赛场赛位一致编制，参赛队比赛前抽签决定赛位号，抽签结束后，依照随机抽取赛位号进场，而后在对应赛位上达成比赛规定工作任 2 务。 六、比赛规则 熟习场所 （1）选手报到后由主办方组织各参赛队熟习场所。熟习场所时， 参赛队限制在观摩区活动，不得进入比赛区。同时召开领队会议，宣告 比赛纪律和有关规定。 2）熟习场所时应严格恪守有关规定，禁止吵闹、拥堵、打闹，防止发买卖外事故。 文明参赛要求 1）比赛所用的设施、仪器、工具等由大赛组委会一致供给，各参赛队能够依据需要选择使用。 2）参赛选手在比赛开始前 30 分钟前到指定地址检录，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。比赛计时开始，选手未到的，视为自动放弃。 3）比赛用仪器设施、赛位由抽签确立，不得私自更改、调整。 4）选手在竞胜过程中不得私自走开赛场。若有特别状况，须经裁判人员赞同。选手歇息、饮水、上卫生间等不安排特意用时，一致计在比赛时间内。比赛计时以赛场设置的时钟为准。 5）比赛时期，选手不得将手机等通信工具带入赛场。非同组 选手之间不得以任何方式传达信息，如传达纸条、用手势表达信息、用暗语互换信息等。 6）全部人员在赛场内不得吵闹，不得有影响其余选手达成工作任务的行为。 3 7）爱惜赛场供给的器械，不得挪动赛场内台桌、设施和其余物件，不得成心破坏设施和仪器。比赛中参赛选手须严格恪守有关操作规程，保证人身及设施安全，并接受评判员的监察和警告。 8）达成比赛任务时期，不得与其余选手议论，不得旁窥其余选手的操作。 9）遇事应先举手表示，并与裁判人员磋商，按裁判人员的建议办理。 4 （10 ）参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内储存比赛文 档。 11 ）竞胜过程中，选手须严格恪守安全操作规程以保证人身及设施安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设施故障时，裁判长 有权中断该队比赛；如非选手个人原由出现设施故障而没法比赛， 由裁判长视详细状况做出判决 (调动到备份赛位或调整至最后一场次参 加比赛 )。裁判长确立设施故障时可派技术支持人员清除故障后持续比赛，并补足所耽搁的比赛时间。 12）参赛队如需提早结束比赛，应举手向评判员表示，由评判员记录比赛结束时间。参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。 13）选手须依照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场状况记录并与裁判一同署名确