2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）.doc
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2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）
一、单选题
1．工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分？
A.执行机构
B.控制装置
C.传动机构
D.连接机构
参考答案：C
2．工业机器人进行示教编程时，常用的操作模式是？
A.自动模式
B.远程模式
C.示教模式
D.监控模式
参考答案：C
3．机器人关节轴上的编码器主要作用是？
A.检测电机转速
B.检测机器人位置
C.控制电机电流
D.监测电机温度
参考答案：B
4．在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步操作？
A.编写程序
B.备份原程序
C.机器人回原点
D.检查外部设备
参考答案：C
5．工业机器人中
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