2012chen第8章 非线性控制系统分析8.1-8.2.ppt
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第8章非线性控制系统分析进入主目录HarbinEngineeringUniversity自动控制理论自动化学院陈明杰.Dec.2012
例：发电机激磁曲线非线性控制系统问题的提出若非线性不可以线性化？---本质非线性理想的线性系统是不存在的。实际的物理系统组成元件或多或少地带有非线性因素。应用小偏差线性化法（切线法）将非线性特性线性化---非本质非线性
非线性系统的特点常见非线性的运动特性第8章非线性控制系统分析目标（Objectives）应用相平面法分析非线性系统稳定性应用描述函数法分析非线性系统稳定性
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