2012chen第5章 线性控制系统的根轨迹法分析5.1-5.2.ppt
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HarbinEngineeringUniversity
自动化学院
陈明杰.Oct.2012
第5章线性控制系统的根轨迹法
系统特征方程的根
特征方程根的分布
某些参数变化对系统稳定性、动（稳）态性能产生影响
系统某些参数变化对系统特征方程的根的分布产生影响
根轨迹法的提出
特征方程根的分布
稳定性
动态性能
稳态性能
自动控制系统
1948年，由伊文思（W.R.Evans）
※根据根轨迹如何分析系统的“稳准快”？
广义根轨迹与180°根轨迹有何区别？
※180°根轨迹如何绘制？
什么是根轨迹(法）？
第5章线性控制系统的根轨迹法
目标
（Objectives）
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