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机器人群体协同作业的分布式控制方法论文
摘要：
本文旨在探讨机器人群体协同作业的分布式控制方法。随着机器人技术的快速发展，机器人群体在工业、农业、服务业等领域的应用日益广泛。分布式控制作为一种高效、灵活的控制策略，能够有效提高机器人群体的协同作业性能。本文将从分布式控制的基本原理、关键技术和应用实例三个方面进行论述，以期为机器人群体协同作业的分布式控制提供理论支持和实践指导。
关键词：机器人群体；协同作业；分布式控制；控制策略；应用实例
一、引言
随着科技的进步和工业自动化需求的提升，机器人群体在各个领域的应用越来越广泛。机器人群体协同作业是指多个机器人相互协作，共同完成复杂任务的过程。分布式
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