一种分布式多机器人目标搜索方法.pdf

一种多无人机分布式协同目标搜索方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925350 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110059237.7 审查员李彦琴 (22)申请日 2021.01.15

2023-06-08 约2.9万字 22页立即下载

一种异构多智能机器人系统建模与分布式一致性控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545773 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210156622.8 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有

2023-05-06 约1.2万字 12页立即下载

人与多机器人协同操作的分布式控制方法研究.pdf 华中科技大学硕士学位论文摘要随着近年来机器人领域的快速发展，人机协作技术的研究在深度和广度上都有了很大的进步，推动着机器人社会化的进程。人类与机器人通过合作可以使二者优势互补，然而单机器人参与的人机协作在部分工作场景下，其稳定性和负载能力都有所欠缺，亟需发展人与多机器人合作的相关研究。本文围绕着存在持续物理交互的人与 多机器人协同操作的问题展开研究，面向仅具有位置控制功能的机器人进行分布式 控制架构设计。人与多机协同操作过程中需要完

2025-03-02 约14.97万字 81页立即下载

一种目标检测方法、装置及分布式雷达系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359136 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

2023-06-16 约3.13万字 25页立即下载

一种分布式多目标跟踪系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821384 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210212048.3 H04N 9/67 (2006.01) (22)申请日 2022.03.0

2023-05-16 约1.06万字 9页立即下载

分布式智能网络机器人.doc 分布式智能网络机器人 陈露兰西北工业大学电子信息学学院，陕西西安 710072 摘要：构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统,机器人节点以自主感知能力和“网络即插即用”机制为基础，根据任务的需要以及网络的传输状况，主动从网络中获取相应层次的智能和信息。机器入自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架，突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限，对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义．实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性．关键词：网络机器人；智能传感器；传感器网络 1 引言近年来，随着Internet和机器人技术的迅速

2017-04-12 约4.89千字 4页立即下载

一种分布式外肢体手指机器人控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828882 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202011440661.8 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.11

2023-06-05 约8.31千字 8页立即下载

基于信任分布式融合的电力巡检机器人状态估计方法研究.docx 基于信任分布式融合的电力巡检机器人状态估计方法研究一、引言随着科技的不断进步，电力巡检机器人作为智能电网的重要组成部分，正逐渐成为电力行业的重要工具。其能够高效、准确地完成电力设备的巡检任务，提高电力系统的运行效率和安全性。然而，电力巡检机器人在实际运行过程中，面临着复杂多变的电力设备和环境，其状态估计的准确性和可靠性成为了关键问题。因此，研究基于信任分布式融合的电力巡检机器人状态估计方法，对于提高电力系统的稳定性和安全性具有重要意义。二、研究背景及意义随着电力系统的快速发展，电力设备的规模和复杂性不断增加，传统的巡检方式已无法满足现代电力系统的需求。电力巡检机器人通过搭载各种传感器和

2025-01-26 约4.68千字 9页立即下载

机器人群体协同作业的分布式控制方法论文.docx 机器人群体协同作业的分布式控制方法论文摘要：本文旨在探讨机器人群体协同作业的分布式控制方法。随着机器人技术的快速发展，机器人群体在工业、农业、服务业等领域的应用日益广泛。分布式控制作为一种高效、灵活的控制策略，能够有效提高机器人群体的协同作业性能。本文将从分布式控制的基本原理、关键技术和应用实例三个方面进行论述，以期为机器人群体协同作业的分布式控制提供理论支持和实践指导。关键词：机器人群体；协同作业；分布式控制；控制策略；应用实例一、引言随着科技的进步和工业自动化需求的提升，机器人群体在各个领域的应用越来越广泛。机器人群体协同作业是指多个机器人相互协作，共同完成复杂任务的过程。分布式

2025-04-14 约3.32千字 8页立即下载

集群水下机器人分布式协同导航方法研究.pdf 集群水下机器人分布式协同导航方法研究摘要集群机器人技术作为机器人领域的研究热点，近年来受到了广泛的关注。集群水下 机器人技术受益于自然界生物群集行为的启发，一大群具有共同目的的局部互动水下智能体构成集群，通过集群协同解决单个水下机器人（AutonomousUnderwaterVehicle， AUV）性能有限的问题，具有极高的灵活性、可扩展性和鲁棒性，在水下探测、水下作业等多个领域有重要的应用价值。集群机器人协同导航定位结果的一致性是集群行为一致性的根本保证和信息支撑。集群AUV的导航传感数据分布在不同的AUV载体上，如何融合分布式导航传感器数据，形成一致收敛的导航定位结果，是集群

2025-05-18 约14.96万字 99页立即下载

一种分布式智能配送方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114548783 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210174403.2 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人华中农业大学地址 430000

2023-05-08 约1.14万字 10页立即下载

双机器人协同搬运的分布式模型预测控制.docx 双机器人协同搬运的分布式模型预测控制摘要：随着人工智能技术的飞速发展，双机器人协同搬运在工业、物流等领域的应用日益广泛。本文针对双机器人协同搬运的场景，提出了一种基于分布式模型预测控制的策略。该策略通过建立精确的机器人动力学模型，实现了双机器人的协同作业，提高了搬运效率与准确性。本文首先介绍了双机器人协同搬运的背景和意义，然后详细阐述了分布式模型预测控制的理论基础、模型构建、算法设计及实验结果分析。一、引言随着智能制造和物流自动化的发展，双机器人协同搬运技术成为了研究的热点。这种技术可以大大提高搬运的效率和准确性，特别是在面对复杂多变的作业环境时，能够显著提升整体工作效率。而要实现双机

2025-02-09 约4.52千字 9页立即下载

水下机器人分布式通信网络优化论文.docx 水下机器人分布式通信网络优化论文摘要：随着水下机器人技术的快速发展，分布式通信网络在水下机器人中的应用日益广泛。然而，水下环境复杂多变，通信网络优化成为保障水下机器人高效、稳定运行的关键。本文针对水下机器人分布式通信网络优化问题，从网络架构、传输协议、节点调度和抗干扰能力等方面进行了深入研究，旨在为水下机器人通信网络优化提供理论指导和实践参考。关键词：水下机器人；分布式通信；网络优化；传输协议；节点调度一、引言（一）水下机器人分布式通信网络的重要性 1.内容一：提高水下机器人作业效率 1.1水下环境复杂，通信距离受限，分布式通信网络能够实现水下机器人之间的信息共享和协同作业，提高作业

2025-04-06 约4.82千字 11页立即下载

基于ROS的分布式机器人框架论文.docx 基于ROS的分布式机器人框架论文摘要：本文旨在探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的分布式机器人框架的研究与应用。通过分析ROS在分布式机器人系统中的核心作用，以及其在实际应用中的优势与挑战，本文提出了一个高效的分布式机器人框架设计，旨在提高机器人系统的协同性和适应性。本文首先介绍了ROS的基本概念和特点，然后详细阐述了分布式机器人框架的设计原则和关键技术，最后通过实例分析验证了该框架的有效性。关键词：ROS；分布式机器人；框架设计；协同性；适应性一、引言（一）ROS在分布式机器人系统中的应用 1.内容一：ROS的基本概念 1.1ROS是一种用于机器人软

2025-04-09 约5.45千字 12页立即下载

一种基于分布式矩阵加权融合高斯滤波的目标跟踪方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800889 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110060141.2 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人浙江工业大学地址

2023-06-05 约8.64千字 11页立即下载