一种异构多智能机器人系统建模与分布式一致性控制方法.pdf

一种分布式海域跨介质异构系统一致性编队方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113342015 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110659250.6 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人哈尔滨工程大学地址

2023-06-17 约2万字 18页立即下载

基于云的网络化多智能体系统分布式一致性控制.pdf 摘要随着计算机技术和通信技术的快速发展，多智能体系统与以5G物联网和云计算等为代表的新一代互联网技术深度融合，形成了基于云的网络化多智能系统新模式，其优势在于能够处理复杂数据，减小系统部署成本、提高系统的可拓展性等。然而，由于网络云的引入，网络化多智能系统往往受到通信链路受限（上传和下载数据）和通信拓扑多变等许多网络因素制约，这使得其分布式一致性控制面临着新的困难与挑战，因此，如何在基于云框架下设计有效的分布式一致性控制策略是网络化多智能体系统亟待解决的问题之一。本论文针对基于云的多智能体系统分布式一致性控制问题展开研究，重点考虑了多异构 网络诱导时延、切换拓扑、通信量化、状态信

2025-04-02 约31.83万字 79页立即下载

基于非线性滤波器的多智能体系统固定时间分布式一致性控制.pdf 摘要随着人工智能、计算技术和控制科学的进步，多智能体系统分布式一致性控制 得以快速发展，并在多机器人系统、智能电网、航空航天等实际领域广泛应用。然而，针对多智能体系统，现有的渐进一致性控制算法存在适应性差、控制能力弱、收敛时间长等弊端。特别是当执行危险环境救援等紧集任务时，不仅要保证系统的控制性能，还需要更为精确的收敛时间和快速响应。而基于固定时间稳定性理论所设计的控制算法不仅具有控制精度高、鲁棒性强、收敛速度快等优势，而且系统收敛时间的上界不依赖于初始条件，仅与设计参数有关，更适应于实际场景。因此，研究多智能体系统的固定时间分布式一致性控制问题具有重要的实际意义。基于上述分析

2025-04-18 约15.87万字 66页立即下载

非线性多智能体系统的分布式自适应一致性控制策略研究.docx 非线性多智能体系统的分布式自适应一致性控制策略研究一、引言 1.1研究背景与意义 多智能体系统作为分布式人工智能的重要分支，由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作与通信，共同完成复杂任务。其在众多领域展现出巨大的应用潜力，如无人驾驶车辆领域，多辆智能汽车组成的多智能体系统可通过信息交互实现协同驾驶，有效提升交通效率、减少交通事故；无人机群在执行测绘、巡检等任务时，多智能体系统能使无人机分工合作，高效完成大面积区域的作业；传感器网络中，各传感器节点作为智能体，协同工作以实现对环境参数的全面监测与精准感知。随着应用场景的日益复杂，多智能体系统面临着诸多挑战。一方面，实际

2025-04-22 约2.59万字 21页立即下载

动态事件触发下线性多智能体系统分布式一致性控制研究.docx 动态事件触发下线性多智能体系统分布式一致性控制研究一、引言随着智能体技术的快速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）在众多领域如无人驾驶、智能电网、传感器网络等得到了广泛应用。在这些系统中，分布式一致性控制作为确保多智能体系统协同完成任务的关键技术之一，正受到越来越多的关注。尤其在面对动态事件触发下，如何确保系统稳定且有效实现一致性控制成为了研究的重要课题。本文将重点研究动态事件触发下线性多智能体系统的分布式一致性控制问题。二、问题描述与背景在多智能体系统中，每个智能体都具有自主性、计算能力和通信能力，它们通过相互协作来完成任务。在面对动态事件触发时，如环境

2025-05-09 约4.67千字 10页立即下载

2025-02-06 约1.6万字 25页立即下载

基于离散时间一致性的多机器人分布式巡逻算法研究.docx 基于离散时间一致性的多机器人分布式巡逻算法研究一、引言随着机器人技术的快速发展，多机器人系统在许多领域得到了广泛应用，如军事侦察、智能交通、安防巡逻等。在这些应用中，多机器人分布式巡逻算法是提高系统效率、保证任务完成质量的关键技术之一。然而，由于机器人系统的复杂性以及环境的不确定性，如何设计一种高效、稳定、可靠的分布式巡逻算法仍然是一个具有挑战性的问题。本文提出了一种基于离散时间一致性的多机器人分布式巡逻算法，旨在解决多机器人系统在巡逻过程中的协同问题。二、相关工作 多机器人系统的研究已经取得了许多进展，其中分布式巡逻算法是研究的热点之一。传统的巡逻算法主要基于集中式控制，即将所有机器人

2025-06-11 约4.47千字 9页立即下载

一种智能音乐喷泉分布式控制方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113009848 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110180327.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.02.08

2023-06-07 约1.44万字 17页立即下载

一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987790 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110239502.X 周思全，等.无人机－无人车异构时变编队

2023-06-10 约2.51万字 21页立即下载

异构多智能体系统的分布式二部包含控制研究.pdf 异构多智能体系统的分布式二部包含控制研究摘要本文考虑合作与竞争并存的通信网络拓扑，针对异构多智能体系统研究二部输出包含控制问题。由于在异构多智能体系统中，每个智能体的动态方程甚至状态空间维数互不相同，这为设计分布式控制协议带来了很大的挑战。考虑到异构多智能体系统的二部包含控制的实际意义，本文对该问题进行以下探讨：首先，在智能体的状态信息是可测的基础上，设计状态反馈控制协议。提出了完全 分布式动态补偿器以估计领导者的凸包及其对称凸包，在补偿器中设计时变增益以消除对通信图的拉普拉斯矩阵的特征值信息的依赖，这使得该补偿器不受通信网络规模的影响，通过建立Lyapunov函数并依据LaS

2025-05-24 约19.3万字 59页立即下载

人与多机器人协同操作的分布式控制方法研究.pdf 华中科技大学硕士学位论文摘要随着近年来机器人领域的快速发展，人机协作技术的研究在深度和广度上都有了很大的进步，推动着机器人社会化的进程。人类与机器人通过合作可以使二者优势互补，然而单机器人参与的人机协作在部分工作场景下，其稳定性和负载能力都有所欠缺，亟需发展人与多机器人合作的相关研究。本文围绕着存在持续物理交互的人与 多机器人协同操作的问题展开研究，面向仅具有位置控制功能的机器人进行分布式 控制架构设计。人与多机协同操作过程中需要完

2025-03-02 约14.97万字 81页立即下载

一种分布式多机器人目标搜索方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112827174 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110158566.7 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人清华大学地址 10

2023-06-03 约1.38万字 9页立即下载

分布式交互仿真中的异步时钟一致性控制方法-软件学报.PDF ISSN 1000-9825, CODEN RUXUEW E-mail: jos@ Journal of Software , Vol.21, No.6, June 2010, pp.1208− 1219 doi: 10.3724/SP.J.1001.2010.03630 Tel/Fax: +86-10 ©

2018-10-12 约3.03万字 12页立即下载

基于动态一致性的交直流混合微电网分布式二次控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884115 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210552852.6 (22)申请日 2022.05.21 (71)申请人西安交通大学地址 710049

2023-05-18 约1.55万字 16页立即下载

分布式订单系统数据利用MQ实现最终一致性的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991022 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110427426.5 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人福建天晴在线互动科技有限公司

2023-06-11 约8.99千字 9页立即下载