一种分布式海域跨介质异构系统一致性编队方法.pdf

一种异构多智能机器人系统建模与分布式一致性控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545773 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210156622.8 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有

2023-05-06 约1.2万字 12页立即下载

一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987790 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110239502.X 周思全，等.无人机－无人车异构时变编队

2023-06-10 约2.51万字 21页立即下载

异构AUV编队系统分布式控制研究.pdf 异构AUV编队系统分布式控制研究摘要近年来，我国海洋事业在蓬勃发展，海洋装备技术也在不断革新。自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle，AUV)作为海洋探测、作业领域的重要装备，由于其自主性强，经济性好等特点，在海洋资源勘探、水下结构检测、海洋救援、海床绘制等方面受到广泛的关注。而单个AUV携带的作业装备有限，不利于大范围长时间的开展任务，且在遭遇恶劣海况后易发生损坏导致失能，因此令机器人以编队的方式巡航与作业可以大大提升系统的效益与鲁棒性。对编队内分布式算法、通信和规划等多个领域的深入研究可以促进不同学科的交叉融合和创新。本论文通过分析现有 A

2025-05-17 约22.29万字 98页立即下载

一种异构分布式学习方法、装置、设备、系统及介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117808129A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410230139.9G06N3/082(2023.01)

2024-03-30 约5.64万字 42页立即下载

分布式订单系统数据利用MQ实现最终一致性的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991022 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110427426.5 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人福建天晴在线互动科技有限公司

2023-06-11 约8.99千字 9页立即下载

分布式系统之一致性与复制.ppt 一致性协议：一致性模型的实际实现的工作原理。两种一致性协议类型基于主备份的协议复制的写协议区别在于是否具有主拷贝。远程写协议最简单的基于主备份的协议原理读和写操作都在远程主备份服务器上执行数据实际上根本没有被复制，而且也不允许移动。缺点？基于主备份的远程写协议主机备份协议远程写协议的一种改进方式原理允许进程在本地可用副本上执行读操作但必须向主拷贝上转发写操作潜在性能问题：更新是阻塞的。因而启动更新的进程要等待很长时间。也可以在主机备份协议中使用非阻塞的工作方式，只要主备份服务器更新了x的主拷贝，就返回确认消息。这种方式的主要问题是容错能力问题。主机备份协

2017-05-18 约3.46千字 34页立即下载

分布式系统中缓存一致性.docx 分布式系统中缓存一致性 分布式系统中缓存一致性 分布式系统中缓存一致性是一个关键问题，它关系到数据的准确性和系统的可靠性。本文将探讨分布式系统中缓存一致性的重要性、面临的挑战以及实现缓存一致性的方法。一、缓存一致性概述在分布式系统中，缓存是一种常见的技术，用于提高系统的访问速度和减轻后端存储的压力。缓存一致性问题是指在多个缓存节点中保持数据的一致性。当数据更新时，所有缓存节点必须同步更新，以确保用户访问到的数据是最新的。 1.1缓存一致性的重要性缓存一致性对于分布式系统至关重要，它直接影响到系统的可用性和数据的准确性。如果缓存数据不一致，可能会导致以下问题： -数据不一致：用户可能会看到

2024-12-30 约3.77千字 10页立即下载

分布式系统数据一致性方案.docx 分布式系统数据一致性方案 分布式系统数据一致性方案一、分布式系统数据一致性的基础理论 分布式系统数据一致性是确保多个节点在同一时间对数据状态达成共识的核心问题。由于分布式系统的节点分布在不同的物理位置，网络延迟、节点故障等因素可能导致数据在不同节点上的不一致性。因此，设计高效的数据一致性方案需要从理论基础出发，明确一致性的定义、分类及实现原理。（一）一致性模型分类 一致性模型是分布式系统设计中的关键框架，主要包括强一致性、弱一致性和最终一致性。强一致性要求任何时刻所有节点读取的数据必须一致，例如通过分布式锁或两阶段提交协议实现。弱一致性允许节点在某一时刻读取到不一致的数据，但最终会趋于一致

2025-05-14 约4.05千字 9页立即下载

分布式系统之9、一致性与复制.ppt 一致性协议：一致性模型的实际实现的工作原理。两种一致性协议类型基于主备份的协议复制的写协议区别在于是否具有主拷贝。远程写协议最简单的基于主备份的协议原理读和写操作都在远程主备份服务器上执行数据实际上根本没有被复制，而且也不允许移动。缺点？基于主备份的远程写协议主机备份协议远程写协议的一种改进方式原理允许进程在本地可用副本上执行读操作但必须向主拷贝上转发写操作潜在性能问题：更新是阻塞的。因而启动更新的进程要等待很长时间。也可以在主机备份协议中使用非阻塞的工作方式，只要主备份服务器更新了x的主拷贝，就返回确认消息。这种方式的主要问题是容错能力问题。主机备份协

2017-06-07 约3.46千字 34页立即下载

分布式系统一致性保障方案.docx 分布式系统一致性保障方案 分布式系统一致性保障方案一、分布式系统一致性的基础理论与核心挑战 分布式系统的一致性保障是确保多个节点在数据更新、状态同步等操作中保持逻辑统一的关键机制。其核心挑战源于网络延迟、节点故障、并发操作等分布式环境固有特性。（一）一致性模型分类与适用场景 1.强一致性模型：要求所有节点在任何时刻读取的数据均为最新写入值，典型实现如Paxos、Raft协议，适用于金融交易、医疗数据等对实时性要求严格的场景。 2.弱一致性模型：允许短暂的数据不一致，如DNS系统，通过最终一致性（EventualConsistency）降低同步开销，适合社交网络内容分发等容忍延迟的业务。 3

2025-04-07 约4.51千字 9页立即下载

一种基于软件一致性协议的分布式共享存储器系统.pdf

2018-08-03 约小于1千字 9页立即下载

一种多航天器分布式协同编队控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113406967 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110673566.0 (56)对比文件

2023-06-20 约2.07万字 19页立即下载

数据一致性的处理方法、装置、设备及分布式文件系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113377735 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 20201

2023-06-19 约2.18万字 19页立即下载

一种复杂系统异构数据信息一致性协同处理方法、系统及储存介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112988773 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110211306.1 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人中国人民解放军火箭军工程大学

2023-06-09 约1.61万字 14页立即下载

paxos-分布式一致性协议.ppt * 人们在研究Paxos时，很容易在这几个问题上纠结： 1）Paxos算法本身把一致性问题描述成了一个“游戏”场景，但是一致性问题究竟是个什么样的计算机系统问题？ 2）一致性问题的难点是什么呢？Paxos算法是怎样解决这些难点的？ Paxos算法分成两个阶段，那每个阶段都在做什么？ 3）Paxos算法解决的一致性问题和分布式存储有啥关系？怎么进行应用呢？我们今天首先会描述清楚Paxos希望解决的一致性问题。以及如何在分布式存储系统里应用。然后会按照循序渐进的方式，不断解决Paxos算法的难点，直到最后引入Paxos算法。那首先来看一下Paxos算法希望解决的计算机系统问题是什么，

2017-12-16 约1.42万字 20页立即下载