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基于角色分配的群体分布式控制方法及装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113391556 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202110922017.2 CN 112379992 A,2021.02.19 (
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