基于角色分配的群体分布式控制方法及装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113391556 B
(45)授权公告日 2021.12.07
(21)申请号 202110922017.2 CN 112379992 A,2021.02.19
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