MOTOMAN工业机器人示教编程方法研究.pdf

弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法.pdf 电焊机第卷第期 2 U6M/2 +6/ 年月 ##2 =MEIKL?I BEMR?78 ’;I5?7E ’;L/##2 弧焊机器人’()(’*+ 示教编程方法

2020-01-20 约1.58万字 3页立即下载

工业机器人-示教编程.ppt 7.4 机器人的示教编程与离线编程 机器人编程是指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。早期的机器人只具有简单的动作功能，采用固定的程序进行控制，动作适应性较差。随着机器人技术的发展及对机器人功能要求的提高，需要一台机器人通过相应的程序完成各种工作，并具有较好的通用性。目前，工业机器人常用的编程方式有示教编程和离线编程两种。 7.4.1 示教编程 示教编程一般用于示教—再现型机器人中，目前大部分工业机器人的编程方式都是采用示教编程。 工业机器人技术基础第7章 工业机器人编程与调试 7.4 机器人的示教编程与离线编程 7.4.1 示教编程 示教编程分为三个步骤：（1）示教：就是示教

2022-11-09 约4.92千字 14页立即下载

机器人示教编程方法.pdf 机器人示教编程方法 张爱红　张秋菊江南大学机械工程学院 ,江苏无锡　214000 摘要 :针对工业机器人 ,本文介绍了不同的示教编程方法并且分析了机器人语言系统的构成 ,最后阐述了用于 MO TOMAN 工业机器人的在线示教编程方法及其虚拟示教编程方法。关键词 :机器人 ;示教 ;再现

2019-09-11 约1.35万字 3页立即下载

机器人示教编程方法及机器人示教编程装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113836702 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111032710.9 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人深圳市如本科技有限公司

2023-07-02 约1.93万字 22页立即下载

FANUC 工业机器人示教编程.ppt 5.5.2 选择程序 * 按 SELECT 键显示程序目录画面，移动光标选中需要的程序，按 ENTER 键进入编辑界面， 5.5.3 删除程序 * 按 SELECT 键显示程序目录画面；移动光标选中要删除的程序名（如删除程序 TEST）；按 F3 键 DELETE 出现“Delete OK？”；按 F4 键 YES，即可删除所选程序。 5.5.4 复制程序 * 按 SELECT 键显示程序目录画面；移动光标选中要被复制的程序名（如复制程序 TEST）；若功能键中无 COPY 项，按 NEXT 键切换功能键内容；按 F1 键 COPY，出现画面，如图 5-38 所示。移动光标选

2020-07-03 约5.49千字 41页立即下载

工业机器人示教编程——课件.ppt 图2-2-16　例行程序界面任务二　工业机器人绘图单元的编程与操作 1)根据控制要求和图2-2-17所示的等边三角形示教点图形,编写三角形子程序;然后示教点P1~P3;最后使用示教器手动调试三角形子程序,检查该程序。三角形子程序参考程序如下: 　　2)单击ht_sanjiaoxing子程序中的“SMT”,光标跳到ht_sanjiaox-ing子程序位置,如图2-2-18所示。 (2)编写三角形子程序任务二　工业机器人绘图单元的编程与操作图2-2-17　三角形示教点图形任务二　工业机器人绘图单元的编程与操作图2-2-18　进入子程序位置任务二　工业机器人绘图单元的编程与操作

2023-08-21 约1.88万字 148页立即下载

工业机器人基础示教编程与调试.pptx 演讲人 工业机器人基础示教编程与调试目录 Part One 常用IO控制指令用法 Part Two IO控制指令的应用 Part Three IO控制指令的调试与优化 1 常用IO控制指令用法输入输出指令输入指令：用于读取外部设备的信号，如传感器、按钮等 01 输出指令：用于控制外部设备的动作，如电机、阀门等 02 输入输出指令的组合：可以实现更复杂的控制逻辑 03 输入输出指令的编程技巧：合理使用寄存器、变量和函数，提高程序的可读性和可维护性 04 控制指令输入输出指令：用于控制机器人的输入输出设备，如传感器、执行器等 01 逻辑指令：用于控制机器人的逻辑运算，如与、或、非等 03

2023-10-23 约1.59千字 15页立即下载

一种免编程机器人示教系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117656035A (43)申请公布日2024.03.08 (21)申请号202311719246.X (22)申请日2023.12.14 (71)申请人湖州洛博特机械科技有限公司地址

2024-03-07 约2.41万字 23页立即下载

机器人示教与编程.ppt 6.6机器人编程及示教、再现6.6.1机器人编程山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/02目前，不像数控机床那样有APT语言，机器人编程还没有公认的国际标准，各制造厂商有各自的机器人编程语言。机器人编程可分为三个水平：1、用示教盒进行现场编程。2、直接的机器人语言编程。包括：a、专用机器人语言。b、添加了机器人库的已有计算机语言。3、面向任务的机器人编程语言。机器人编程技术的一种发展方向是：离线编程与仿真：像CAD/CAM那样。现在的机器人，一般都具有前两种编程方法。山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/021以焊接机器人为例，焊接时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，

2025-02-14 约3.01千字 21页立即下载

机器人示教编程(精).ppt 如图3-8 机器人程序中指令含义 A-直线运动指令名称 B-点位被隐藏的数值 C-可定义的运动速度 D-可定义的运动点类型（精确点） E-有效工具（1）调节运行速度在开始运行程序前，为了保证操作人员和设备的安全，应将机器人的运动速度调整到75%。速度调节方法如下： 1）按快捷键； 2）按速度模式键，显示如图3-9所示的快捷速度调节按钮； 3）将速度调整为75%或50%； 4）按快捷菜单键关闭窗口。图3-9 快捷速度调节（2）运行程序运行刚才打开的程序，先用手动低速，单步执行，再连续执行。运行时是从程序指针指向的程序语句开始，图3-

2019-03-21 约4.99千字 68页立即下载

机器人示教编程.ppt 项目3 弧焊机器人示教编程 弧焊机器人焊接时是按照事先编辑好的程序来进行的，这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。 机器人的程序由主程序、子程序及程序数据构成。在一个完整的应用程序中，一般只有一个主程序，而子程序可以是一个，也可以是多个。【学习目标】知识目标 1．掌握常用的机器人指令； 2．掌握机器人程序的构成特点； 3．掌握机器人的程序编写和编辑方法；技能目标 1．学会新建一个程序； 2．学会编辑程序，如程序的修改、复制、粘贴、删除等； 3．能够实现程序的连续运行和单周运行。任务1 新建和加载程序 机器人的程序编辑器中存有程序模板，类似计

2019-02-12 约6.55千字 68页立即下载

机器人示教编程().ppt 如图3-8 机器人程序中指令含义 A-直线运动指令名称 B-点位被隐藏的数值 C-可定义的运动速度 D-可定义的运动点类型（精确点） E-有效工具（1）调节运行速度在开始运行程序前，为了保证操作人员和设备的安全，应将机器人的运动速度调整到75%。速度调节方法如下： 1）按快捷键； 2）按速度模式键，显示如图3-9所示的快捷速度调节按钮； 3）将速度调整为75%或50%； 4）按快捷菜单键关闭窗口。图3-9 快捷速度调节（2）运行程序运行刚才打开的程序，先用手动低速，单步执行，再连续执行。运行时是从程序指针指向的程序语句开始，图3-

2019-09-05 约4.99千字 68页立即下载

机器人示教与编程.pdf

2021-09-02 约小于1千字 21页立即下载

2022-06-12 约小于1千字 21页立即下载

机器人示教编程.pdf 一、 机器人的操作 1、开启总电源 2 、开启机器人电源 OFF ON 3、开机之后等机器人完全启动需要二到三分钟，出现以下画面后说明已经启动完成. 4 、启动之后按运转准备，运转准备 MOTER ON 运转准备灯亮了说明伺服已经启动，如没有就要看一下是否有急停按下，当有时解除即可，解除之后在按下运转准备。运转准备和非常急停在

2017-09-21 约3.68千字 15页立即下载