机器人示教与编程课件.pptx
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机器人示教与编程.ppt
6.6机器人编程及示教、再现6.6.1机器人编程山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/02目前，不像数控机床那样有APT语言，机器人编程还没有公认的国际标准，各制造厂商有各自的机器人编程语言。机器人编程可分为三个水平：1、用示教盒进行现场编程。2、直接的机器人语言编程。包括：a、专用机器人语言。b、添加了机器人库的已有计算机语言。3、面向任务的机器人编程语言。机器人编程技术的一种发展方向是：离线编程与仿真：像CAD/CAM那样。现在的机器人，一般都具有前两种编程方法。山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/021以焊接机器人为例，焊接时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，
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机器人示教编程(精).ppt
如图3-8 机器人程序中指令含义 A-直线运动指令名称 B-点位被隐藏的数值 C-可定义的运动速度 D-可定义的运动点类型（精确点） E-有效工具 （1）调节运行速度 在开始运行程序前，为了保证操作人员和设备的安全，应将机器人的运动速度调整到75%。速度调节方法如下： 1）按快捷键； 2）按速度模式键，显示如图3-9所示的快捷速度调节按钮； 3）将速度调整为75%或50%； 4）按快捷菜单键关闭窗口。 图3-9 快捷速度调节 （2）运行程序 运行刚才打开的程序，先用手动低速，单步执行，再连续执行。 运行时是从程序指针指向的程序语句开始，图3-
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机器人示教编程.ppt
项目3 弧焊机器人示教编程 弧焊机器人焊接时是按照事先编辑好的程序来进行的，这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。 机器人的程序由主程序、子程序及程序数据构成。在一个完整的应用程序中，一般只有一个主程序，而子程序可以是一个，也可以是多个。 【学习目标】 知识目标 1．掌握常用的机器人指令； 2．掌握机器人程序的构成特点； 3．掌握机器人的程序编写和编辑方法； 技能目标 1．学会新建一个程序； 2．学会编辑程序，如程序的修改、复制、粘贴、删除等； 3．能够实现程序的连续运行和单周运行。 任务1 新建和加载程序 机器人的程序编辑器中存有程序模板，类似计
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机器人示教编程().ppt
如图3-8 机器人程序中指令含义 A-直线运动指令名称 B-点位被隐藏的数值 C-可定义的运动速度 D-可定义的运动点类型（精确点） E-有效工具 （1）调节运行速度 在开始运行程序前，为了保证操作人员和设备的安全，应将机器人的运动速度调整到75%。速度调节方法如下： 1）按快捷键； 2）按速度模式键，显示如图3-9所示的快捷速度调节按钮； 3）将速度调整为75%或50%； 4）按快捷菜单键关闭窗口。 图3-9 快捷速度调节 （2）运行程序 运行刚才打开的程序，先用手动低速，单步执行，再连续执行。 运行时是从程序指针指向的程序语句开始，图3-
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机器人示教与编程.pdf
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机器人示教与编程.pptx
6.6 机器人编程及示教、再现;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/09/02;山东大学机械工程学院机电工程研究所/0
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机器人示教编程.pdf
一、 机器人的操作
1、 开启总电源
2 、 开启机器人电源
OFF
ON
3、 开机之后等机器人完全启动需要二到三分钟，出现以下画面后说明已经启动完成.
4 、启动之后按运转准备，
运转准备
MOTER ON
运转准备灯亮了说明伺服已经启动，
如没有就要看一下是否有急停按下，
当有时解除即可，解除之后在按下运转准备。运转准备和非常急停在
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工业机器人示教编程——课件.ppt
图2-2-16 例行程序界面 任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作 1)根据控制要求和图2-2-17所示的等边三角形示教点图形,编写三角形子 程序;然后示教点P1~P3;最后使用示教器手动调试三角形子程序,检查该 程序。 三角形子程序参考程序如下: 2)单击ht_sanjiaoxing子程序中的“SMT”,光标跳到ht_sanjiaox- ing子程序位置,如图2-2-18所示。 (2)编写三角形子程序 任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作 图2-2-17 三角形示教点图形 任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作 图2-2-18 进入子程序位置 任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作
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机器人示教与编程ppt课件.pdf
6.6机器人编程及示教、再现
6.6.1机器人编程
目前，不像数控机床那样APT语言，机器
人编程还没有公认的国际标准，各制造厂商有各自
的机器人编程语言。
机器人编程可分为三个水平：
1、用示教盒进行现场编程。
2、直接的机器人语言编程。
包括：a、专用机器人语言。
b、添加了机器人库的已有计算
机语言。
3、面向任务的机器人编程语言。
机器人编程技术的一种发展方向是：离线编
程与仿真：像CAD/CAM那样。
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2023/11/4
现在的机器人，一般都具有前两种编程方法。
6.6.2机器人的示教与再现
以焊接机器人为例，焊接时机器人
是按照事先编辑好的程序运动的，这个程
序一般是由操作人员
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机器人示教编程方法及机器人示教编程装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113836702 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111032710.9
(22)申请日 2021.09.03
(71)申请人 深圳市如本科技有限公司
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工业机器人-示教编程.ppt
7.4 机器人的示教编程与离线编程 机器人编程是指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。早期的机器人只具有简单的动作功能，采用固定的程序进行控制，动作适应性较差。随着机器人技术的发展及对机器人功能要求的提高，需要一台机器人通过相应的程序完成各种工作，并具有较好的通用性。 目前，工业机器人常用的编程方式有示教编程和离线编程两种。 7.4.1 示教编程 示教编程一般用于示教—再现型机器人中，目前大部分工业机器人的编程方式都是采用示教编程。 工业机器人技术基础 第7章 工业机器人编程与调试 7.4 机器人的示教编程与离线编程 7.4.1 示教编程 示教编程分为三个步骤： （1）示教：就是示教
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机器人示教编程方法.pdf
机器人示教编程方法
张爱红 张秋菊
江南大学 机械工程学院 ,江苏 无锡 214000
摘要 :针对工业机器人 ,本文介绍了不同的示教编程方法并且分析了机器人语言系统的构成 ,最后阐述了用于 MO TOMAN
工业机器人的在线示教编程方法及其虚拟示教编程方法。
关键词 :机器人 ;示教 ;再现
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项目3 机器人示教编程.ppt
Q如楼玉出出版社
项目3弧焊机器人示教编程
Q如楼出出版社
弧焊杋器人焊接时是按照事先编辑好的程序来
进行的,这个程序一般是由操作人员按照焊缝
形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。
机器人的程序由主程序、子程序及程序数据构
成。在一个完整的应用程序中,一般只有一个
主程序,而子程序可以是一个,也可以是多个。
Q如楼出出版社
【学习目标】
知识目标
1.掌握常用的机器人指令
2.掌握机器人程序的构成特点
3.掌握机器人的程序编写和编辑方法:
技能目标
1.学会新建一个程序
2.学会编辑程序,如程序的修改、复制、粘贴、删除
等
3.能够实现程序的连续运
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FANUC 工业机器人示教编程.ppt
5.5.2 选择程序 * 按 SELECT 键显示程序目录画面，移动光标选中需要的程序，按 ENTER 键进入编辑界面， 5.5.3 删除程序 * 按 SELECT 键显示程序目录画面；移动光标选中要删除的程序名（如删除程序 TEST）；按 F3 键 DELETE 出现“Delete OK？”；按 F4 键 YES，即可删除所选程序。 5.5.4 复制程序 * 按 SELECT 键显示程序目录画面；移动光标选中要被复制的程序名（如复制 程序 TEST）；若功能键中无 COPY 项，按 NEXT 键切换功能键内容；按 F1 键 COPY，出现画面，如图 5-38 所示。 移动光标选
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焊接机器人的示教编程是什么-.docx
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焊接机器人的示教编程是什么?
焊接机器人的示教编程是什么?
用机器人代替人开展作业时，必须预先对机器人发出指令，规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容，这个指示过程称之为对机器人的示教(teaching)，或者称之为对机器人的编程(programming)。对机器人的示教内容通常存储在机器人的控制装置内，通过存储内容的再现(playback)，机器人就能实现人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。
示教内容主要由两部分组成，一是机器人运动轨迹的示教，二是机器人作业条件