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移动机器人全景视觉导航：方法、挑战与实践探索
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛，成为了现代科技发展的重要标志之一。从工业生产中的自动化搬运、装配，到日常生活中的家庭服务、物流配送，再到危险环境下的勘探、救援等，移动机器人都发挥着不可或缺的作用。在工业4.0和智能制造的大背景下，移动机器人能够实现生产流程的自动化和智能化，提高生产效率，降低人力成本，提升产品质量。在物流行业，移动机器人可实现货物的自动分拣、搬运和仓储，大大提高了物流运作效率。在家庭服务领域，扫地机器人、陪伴机器人等为人们的生活带来了便利。
导航技术作为移动机器人的核心技
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