移动机器人及移动机器人的导航方法.pdf

可移动机器人的导航方法及可移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117519164A (43)申请公布日2024.02.06 (21)申请号202311528329.0G05D1/247(2024.01)

2024-02-06 约2.33万字 20页立即下载

《移动机器人视觉导航及控制方法研究》.docx 《移动机器人视觉导航及控制方法研究》一、引言随着科技的不断发展，移动机器人在工业、军事、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。视觉导航技术作为移动机器人实现自主导航的重要手段，对于提高机器人的工作效率和适应性具有重要意义。本文将就移动机器人视觉导航及控制方法进行深入研究，探讨其关键技术和挑战。二、移动机器人视觉导航概述 移动机器人视觉导航是指通过图像处理和计算机视觉技术，使机器人能够获取环境信息并自主进行导航。该技术主要涉及图像采集、预处理、特征提取、目标识别与跟踪、路径规划等关键环节。通过这些环节的有机结合，实现机器人在未知环境中的自主导航。三、视觉导航中的关键技术 1.图像采集与预处

2024-11-20 约9.03千字 17页立即下载

一种室内移动机器人视觉导航方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116698043 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310772284.5 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人南京信息工程大学地址 2100

2023-09-05 约2.19万字 19页立即下载

论移动机器人的视觉导航.docx 论移动机器人的视觉导航 1 地下控制系统导航技术是移动机器的一项关键技术，其难度远远超过人们最初的想法。主要原因如下：首先，环境的动态变化无法预测；其次，机器人感知设备的不完整。即在大多数情况下，传感器提供的数据是不完整的、连续的和可靠的。这些原因使得机器人系统在复杂度、成本和可靠性方面很难满足要求。目前广泛应用的一种导航方式是“跟随路径导引”,即机器人通过对能敏感到的某些外部的连续路径参照线作出相应反应来进行导航。这种方法和传统的“硬”自动化相比大大增加了系统的灵活性,其具有代表性的系统有:Control Engineering公司安装的导线引导系统,它是通过检测埋在地下的引导导线来控

2023-09-13 约4.71千字 5页立即下载

自主移动机器人-导航规划 3 融合导航.pptx 4.5融合导航;传统导航规划存在问题;传统导航规划存在问题;融合导航方法;1.混合A*;运动基元;1.混合A*;2.弹性带算法（ElasticBand）;2.弹性带算法（ElasticBand）;算法实现需要解决的问题;解决方案：气泡(Bubble);气泡的数学描述;基于气泡的动态避障和路径平滑;虚拟力计算;气泡位置更新;气泡的插入与删除;2.弹性带算法（ElasticBand）;3.TEB(TimedElasticBand);;3.TEB(TimedElasticBand);把约束转化为目标;把约束转化为目标;目标函数1:速度和加速度等约束;目标函数2:逼近路径且安全无碰;目标函数3:非完整

2025-03-04 约小于1千字 32页立即下载

基于机器视觉导航的移动机器人设计.docx PAGE PAGE1 ADDINCNKISM.UserStyle 南京信息职业技术学院毕业设计论文作者顾薛阳学号21632D35 系部机电学院专业工业机器人题目基于机器视觉导航的移动机器人设计（导航部分）指导教师崔吉评阅教师崔吉完成时间：2019年5月6日 PAGE PAGE2 毕业设计(论文)中文摘要 (题目)：基于机器视觉导航的移动机器人 摘要：随着移动机器人技术的发展，它已被广泛应用于工业，医疗等领域。许多技术，如交通控制技术，防障碍技术和导航技术的监管。近年来，随着数字定位技术的发展。图像处理，视觉导航已成为一个最迫切的问题，在移动机器人领域的研究。视觉导航是一种导航方

2024-06-05 约1.33万字 36页立即下载

基于细胞自动机的移动机器人导航方法研究的中期报告.docx 基于细胞自动机的移动机器人导航方法研究的中期报告研究背景 移动机器人的导航是一个重要且有挑战性的问题，涉及到环境感知、路径规划、运动控制等多个方面。细胞自动机是模拟自然现象的一种软件工具，因其在模拟并行计算方面的优势而被广泛应用于模拟复杂系统，如车流、城市规划等。本研究旨在探索基于细胞自动机的移动机器人导航方法。研究方法本研究主要分为以下几个步骤： 1. 确定模型。根据细胞自动机的原理，我们将移动机器人所处的环境看作由许多离散的细胞组成的栅格。 2. 确定状态变量。我们将考虑机器人位置、周围环境特征（如是否为障碍物、是否为目标点等）等状态变量。 3. 确定转移规则。根据机器人当前状态，设

2023-10-27 约小于1千字 1页立即下载

一种移动机器人的移动控制方法、以及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359766 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110756426.X (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人杭州萤石软件有限公司

2023-06-19 约2.2万字 24页立即下载

移动机器人的避让点检测方法、避让方法以及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008249 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110178772.4 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人广州视睿电子科技有限公司

2023-06-07 约2.81万字 25页立即下载

果园采摘移动机器人自主导航研究.docx 果园采摘移动机器人自主导航研究一、引言随着科技的不断发展，机器人技术已经在农业领域得到了广泛应用。其中，果园采摘机器人是近年来研究的热点之一。而自主导航技术作为果园采摘机器人的核心技术之一，对于提高采摘效率、降低人工成本、减少果实损失等方面具有重要意义。本文旨在研究果园采摘移动机器人自主导航技术，为果园采摘机器人的应用提供理论支持和实践指导。二、研究背景及意义随着人口红利的消失和劳动力成本的不断提高，农业领域对于自动化、智能化的需求日益增长。果园采摘作为农业领域中的重要环节，其工作效率和成本直接影响到果农的收益。然而，传统的果园采摘方式主要依靠人工完成，存在工作效率低、成本高、果实损失

2025-03-08 约4.59千字 9页立即下载

2025-03-08 约1.6万字 23页立即下载

移动机器人导航技术总结.docx 移动机器人的关键技术分为以下三种:导航技术导航技术是移动机器人的一项核心技术之一[3,4]它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航,惯性导航,视觉导航等其中,视觉导航15一7]通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机器人导航的一个主要发展方向,而基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航的研究重点。(2)多传感器信息融合技术多传感器信息融合技术是移动机器人的关键技术之一,其研究始于20世纪80年代18,9]信息融合

2017-04-03 约4.1千字 5页立即下载

移动机器人导航和定位技术.pdf 坦机电工程〕年第卷第期朋翻凡忱州祖目飞汉移动机器人导航和定位技术

2018-10-11 约5.34万字 3页立即下载

《移动机器人双目视觉导航技术研究》.docx 《移动机器人双目视觉导航技术研究》一、引言随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用越来越广泛，如物流、安防、医疗等。其中，导航技术作为移动机器人的核心之一，对于其性能的发挥起着至关重要的作用。双目视觉导航技术以其高精度、高稳定性的特点，在移动机器人导航中得到了广泛的应用。本文旨在研究移动机器人双目视觉导航技术，分析其原理、方法及存在的问题，并提出相应的解决方案。二、双目视觉导航技术原理双目视觉导航技术基于仿生学原理，通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取环境图像，进而计算物体的深度信息。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。 1.

2025-01-06 约8千字 16页立即下载

基于路径识别的移动机器人视觉导航.pdf

2018-08-02 约小于1千字 9页立即下载