移动机器人导航和定位技术.pdf

2017-04-03 约5.96万字 87页立即下载

基于视觉SLAM的移动机器人定位与导航技术研究.docx 基于视觉SLAM的移动机器人定位与导航技术研究一、引言随着科技的发展，机器人技术逐渐成为了众多研究领域的重要一环。移动机器人的定位与导航技术更是其中的核心研究课题。本文以视觉SLAM技术为切入点，针对移动机器人的定位与导航技术展开深入探讨。我们将阐述该技术的基本原理，同时探究其在移动机器人应用中的现状与挑战，并展望其未来的发展趋势。二、视觉SLAM技术基本原理视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种基于视觉信息的机器人定位与导航技术。它通过机器人搭载的摄像头获取周围环境信息，实时构建环境地图，并实现机器人的定位与导航。视觉SLAM技术主

2025-02-22 约5.02千字 10页立即下载

2025-04-21 约3.92万字 63页立即下载

大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术：挑战、策略与应用.docx 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术：挑战、策略与应用一、引言 1.1研究背景与意义在工业4.0和智能制造快速发展的时代，现代化厂区的运作正朝着高度自动化与智能化的方向大步迈进。移动机器人作为智能制造的关键装备，在厂区环境中承担着物料搬运、货物配送、巡检作业等一系列重要任务，其定位与自主导航技术成为了决定机器人能否高效、稳定运行的核心要素，对工业发展起着至关重要的作用。在传统的厂区物流与生产流程中，大量依赖人工操作，不仅效率低下，还容易出现人为失误，导致生产延误和成本增加。例如，在大型仓储物流厂区，货物的搬运和分拣工作如果完全依靠人力，需要投入大量的劳动力，且在高峰期时，人

2025-04-23 约3.49万字 28页立即下载

移动机器人SLAM技术课件移动机器人定位.pptx 移动机器人SLAM技术：定位与建图欢迎学习移动机器人SLAM技术课程。我们将探索机器人如何理解自己在世界中的位置，以及如何创建周围环境的地图。作者：课程概述SLAM基础概念了解同步定位与建图的核心原理技术方法详解掌握视觉与激光SLAM的关键算法实际应用案例分析SLAM在多领域的实际应用前沿发展趋势探索SLAM技术的未来发展方向什么是SLAM？同步定位与建图SLAM代表SimultaneousLocalizationandMapping。这是机器人同时解决两个问题的技术。它允许机器人在未知环境中确定自身位置，同时构建环境地图。SLAM的核心挑战定位需要地图，而建图需要已知位置。这形成了典型的

2025-04-20 约6.88千字 40页立即下载

移动机器人论文基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究.doc 移动机器人论文：基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究【中文摘要】导航定位技术作为移动机器人关键技术之一,是十分热门的研究课题。特别是未知环境中移动机器人导航定位已经成为移动机器人研究的一个新方向。移动机器人导航定位需要通过传感器来检测环境的信息,采用单传感器存在很大的局限性,采用多传感器来实现移动机器人定位是必然的。多传感器信息融合为移动机器人在各种复杂、动态、不确定或未知的环境中工作提供了一种有效的技术解决途径。本论文以多传感器信息融合技术作为研究重点,结合移动机器人导航定位理论和实践进行探讨,提出了以各种导航定位传感器组合为融合单元,以联合卡尔曼滤波器为融合结构的移动机器

2016-10-17 约8.51千字 6页立即下载

移动机器人导航技术总结.docx 移动机器人的关键技术分为以下三种:导航技术导航技术是移动机器人的一项核心技术之一[3,4]它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航,惯性导航,视觉导航等其中,视觉导航15一7]通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机器人导航的一个主要发展方向,而基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航的研究重点。(2)多传感器信息融合技术多传感器信息融合技术是移动机器人的关键技术之一,其研究始于20世纪80年代18,9]信息融合

2017-04-03 约4.1千字 5页立即下载

《移动机器人双目视觉导航技术研究》.docx 《移动机器人双目视觉导航技术研究》一、引言随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用越来越广泛，如物流、安防、医疗等。其中，导航技术作为移动机器人的核心之一，对于其性能的发挥起着至关重要的作用。双目视觉导航技术以其高精度、高稳定性的特点，在移动机器人导航中得到了广泛的应用。本文旨在研究移动机器人双目视觉导航技术，分析其原理、方法及存在的问题，并提出相应的解决方案。二、双目视觉导航技术原理双目视觉导航技术基于仿生学原理，通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取环境图像，进而计算物体的深度信息。其基本原理包括图像获取、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。 1.

2025-01-06 约8千字 16页立即下载

论移动机器人的视觉导航.docx 论移动机器人的视觉导航 1 地下控制系统 导航技术是移动机器的一项关键技术，其难度远远超过人们最初的想法。主要原因如下：首先，环境的动态变化无法预测；其次，机器人感知设备的不完整。即在大多数情况下，传感器提供的数据是不完整的、连续的和可靠的。这些原因使得机器人系统在复杂度、成本和可靠性方面很难满足要求。目前广泛应用的一种导航方式是“跟随路径导引”,即机器人通过对能敏感到的某些外部的连续路径参照线作出相应反应来进行导航。这种方法和传统的“硬”自动化相比大大增加了系统的灵活性,其具有代表性的系统有:Control Engineering公司安装的导线引导系统,它是通过检测埋在地下的引导导线来控

2023-09-13 约4.71千字 5页立即下载

《移动机器人的路径规划与定位技术研究》.docx 《移动机器人的路径规划与定位技术研究》一、引言随着科技的快速发展，移动机器人技术在工业、服务、军事等领域得到了广泛的应用。路径规划和定位技术作为移动机器人研究的重要部分，是实现其智能化和高效化操作的关键技术。本文将对移动机器人的路径规划与定位技术进行深入探讨和研究，分析现有技术和可能存在的改进空间。二、移动机器人路径规划技术研究 2.1传统路径规划技术传统路径规划技术主要依赖于预先设定的规则和算法，如基于地图的路径规划算法和基于传感器信息的局部路径规划算法等。这些算法通常需要预先获取环境信息，然后根据这些信息进行路径规划。然而，这些方法在面对复杂多变的环境时，往往难以做出有效的决策。

2024-12-22 约8.85千字 17页立即下载

移动机器人的路径规划与定位技术研究.doc 移动机器人的路径规划与定位技术研究　　【摘要】随着社会的发展，导航技术是实现机器人移动的关键，在对导航技术应用过程中，要注重对移动机器人的路径规划与定位，能够更好地满足移动机器人的设计需要。移动机器人的路径规划与定位技术研究，要注重结合相关技术手段，对路径规划问题和定位问题进行有效分析，采取有效技术手段，实现移动机器人的移动和定位，更好地通过拐角区域。　　【关键词】移动机器人 路径规划 定位技术 　　导航技术是实现机器人移动的关键，在对导航技术应用过程中，要注重对移动机器人的路径规划与定位，能够更好地满足移动机器人的设计需要。移动机器人的定位，主要是借助传感器对机器人所处的

2017-02-28 约2.4千字 4页立即下载

2025-02-23 约小于1千字 50页立即下载

移动机器人定位.pdf

2021-07-13 约小于1千字 58页立即下载

移动机器人的定位.PPT 连续地图表示法分解分解分解分解挑战 5.6 基于概率地图的定位动作更新考点第5章 移动机器人的定位 1.引言 2. 定位的挑战:噪声和混叠 3.基于定位的导航及信任度的表示 4.地图表示方法 5.基于概率地图的定位方法 5.1 引言导航成功需要: 1.感知 2.定位 3.认知 4.运动控制 5.1 引言 .感知:机器人解释它的传感器信息，提取有意义的数据 .定位：机器人确定它在环境中的位置 .认知：机器人决定如何行动以达到目标 .运动控制：机器人调节它的运动输出，以实现期望的轨迹 5.1 引言基于路标的定位光滑表面的柱子可用激光传感器检测彩色的柱子可以用全景摄像机检测

2017-08-04 约字 58页立即下载

自主移动机器人-导航规划 3 融合导航.pptx 4.5融合导航;传统导航规划存在问题;传统导航规划存在问题;融合导航方法;1.混合A*;运动基元;1.混合A*;2.弹性带算法（ElasticBand）;2.弹性带算法（ElasticBand）;算法实现需要解决的问题;解决方案：气泡(Bubble);气泡的数学描述;基于气泡的动态避障和路径平滑;虚拟力计算;气泡位置更新;气泡的插入与删除;2.弹性带算法（ElasticBand）;3.TEB(TimedElasticBand);;3.TEB(TimedElasticBand);把约束转化为目标;把约束转化为目标;目标函数1:速度和加速度等约束;目标函数2:逼近路径且安全无碰;目标函数3:非完整

2025-03-04 约小于1千字 32页立即下载